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小車倒立擺最優(yōu)控制教程 - Part2 動(dòng)態(tài)推導(dǎo)，LQR控制器設(shè)計(jì)以及在Simu

2023-08-10 15:15 作者:歪比八波12138 0人讀過(guò) | 我要投稿

朋友，現(xiàn)在連在圖里的就是我說(shuō)的那個(gè)新模塊，效果一樣的，只不過(guò)從綁定函數(shù)變成了直接在模塊里面寫函數(shù)。

這個(gè)模塊里面寫的就是這個(gè)，就把原函數(shù)稍微修改了一下。

標(biāo)簽：

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