1. 寫在前面

對于大土木類方向（土木工程相關(guān)專業(yè)、水利水電相關(guān)專業(yè)）的從業(yè)者或者是在讀學(xué)生（特別是有橫向工程或者縱向野外考察任務(wù)的研究生）來說，研究區(qū)域高精度的地形數(shù)據(jù)（DEM）獲取是個需要解決的大問題。由于我們一般的研究區(qū)域不大，所以網(wǎng)絡(luò)上公開的DEM數(shù)據(jù)精度相對其來說，精度遠遠不夠（比如市面上能免費獲取的較高精度的DEM數(shù)據(jù)是ALOS12.5m）。另外還有一點比較大得問題就是DEM數(shù)據(jù)獲取時間的問題，比如上面提到的ALOS12.5m數(shù)據(jù)，主要是2006~2011年間的ALOS PALSAR獲取的數(shù)據(jù)處理得到的，所以至今的時間也有十多年。

綜上，對于小研究區(qū)域的項目和科研來說，我們就需要高精度、固定時間點的DEM數(shù)據(jù)，那我們作為非專業(yè)的測繪領(lǐng)域人員，怎么樣去實現(xiàn)我們的DEM數(shù)據(jù)獲取是個值得考慮的問題。特別是野外山區(qū)，情況較為復(fù)雜，沒有一直使用電腦的條件，那我們使用什么樣的手機APP能協(xié)助測量工作呢？本文將詳細介紹野外地形測量工作的流程和一些技巧，也是非專業(yè)學(xué)生，如有錯誤還請多多指正！

2. 野外測量詳細介紹

本文主要結(jié)合自己參與的幾次野外地形測量工作開展敘述，所以介紹的設(shè)備及軟件可能和大家使用的不一樣，所以重點關(guān)注使用的功能即可。測量工作的一個主要流程：RTK對地面標定點坐標信息獲取、無人機獲取照片、計算機后處理。接下來我們就前兩個步驟詳細介紹，篇幅有限，第三個步驟后期再更新。

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2.1 RTK對地面標定點測量

首先介紹這個工作的目的，是為了校核后期處理出來的DEM數(shù)據(jù)的精度，因為對于很多無人機，其是自帶坐標系統(tǒng)的，對于非測繪專用無人機，比如常見的大疆御系列等，其拍攝的照片也自帶坐標系統(tǒng)，但是真的精度很差很差。所以設(shè)定標定點，獲取標定點的坐標信息對后期的DEM精度校核或者參與DEM生成等的工作十分重要。

1. 對面標定點的選擇：地面標定點的選擇有幾個原則，盡可能選擇局部地形起伏不大的地方，盡可能的顯眼，必須在航線的范圍之內(nèi)（因為這個標定點是存在于拍攝的照片上的），且有條件的話，盡可能的在航行區(qū)塊內(nèi)多分布一些。

2.?標定點的坐標信息獲?。菏褂檬殖质降腞TK測量儀對標定點高程測量（使用較為簡單，自行查詢）。

3. 標定點的大概位置獲取：這一個工作的必要性，是很多人在后期的計算機處理時候，圖片上找標定點很費力的時候才會察覺，可是那時候已經(jīng)完了，一次出差測量那么多的航行區(qū)塊及標定點，具體每個標定點大概在哪里，會出現(xiàn)在哪一些地方的照片上？知道這個位置就能大大減輕我們的后處理問題，且出圖也比較好看。我們在RTL標定點測量的時候，同時使用手機APP協(xié)助記住大概的位置，我們使用的是“兩步路戶外助手”，在每個標定點的時候，我們同時在此APP上添加興趣點，點名保持與RTK儀器輸入的一致，整個測量任務(wù)完成，導(dǎo)出為kml文件，后續(xù)便于各個圖層的整合。

2.2 無人機使用

我們可以使用現(xiàn)在市面上大疆的民用無人機，比如御系列等，有條件的話，可以采購大疆專業(yè)的測繪無人機系列或者其它牌子的專業(yè)航測無人機。正如前文所說，專業(yè)的測繪無人機自帶了RTK，飛行結(jié)束解算的pos數(shù)據(jù)，包含了每張照片拍攝時候的無人機參數(shù)及坐標信息，結(jié)合我們的RTK地面標定點，就能較好的校核測量精度。

無人機使用這一塊不過多的敘述，其實主要工作就是航線的規(guī)劃，飛行參數(shù)的設(shè)定，這一些都比較簡單，而且是需要根據(jù)你的數(shù)據(jù)精度及天氣情況來設(shè)定飛行高度、相機參數(shù)等。無人機的航線規(guī)劃也特別簡單，在電腦端“無人機管家”里邊就可以全部實現(xiàn)，規(guī)劃完成導(dǎo)出包含測量的區(qū)塊、航線等信息的KML文件，導(dǎo)入到手機端的omap可以實時查看，導(dǎo)入到“兩步路戶外助手”好像是需要更改一些寫入信息，后邊有興趣的可以研究一下。

2.3 計算機后處理

計算機后處理的主要任務(wù)就是，由獲取的照片生成DEM數(shù)據(jù)，這里處理的過程我就不過多敘述，也有較多的軟件可以使用，比如photoscan、CC等，但是有幾個問題要重點說一下。

1. 將前面介紹的“兩步路戶外助手”標定點信息（已添加成為興趣點）、無人機的航線及區(qū)塊kml文件，去野外之前的路線規(guī)劃kml文件融合到一個圖層，這里我推薦使用omap，因為這個是目前不需要要科學(xué)上網(wǎng)就能使用的一個相對較為良心的軟件，我們可以將真?zhèn)€工程導(dǎo)出為多種文件，很是方便團隊共享。

2. 處理出來的DEM，對于植被較多或者水域，它是很不準確的（水域會是空數(shù)據(jù)），最準確的就是直接拍攝得到地面的數(shù)據(jù)，所以我們可以采用gis軟件，將處理得到的DSM(Digital Surface Model)數(shù)據(jù)導(dǎo)入，按照一定的點密度獲取非水域、非植被區(qū)域的高程數(shù)據(jù)（目視取點），得到較為準確的高程數(shù)據(jù)，再導(dǎo)入到南方CASS軟件等生成等高線，此方法是較為可取的一種方法。

3. 寫在最后

本文簡單介紹了野外DEM獲取的一個過程，描述的很是粗糙，就是重點介紹了一下手機APP在測量工作中的協(xié)助，以及后期的幾個內(nèi)容的圖層疊加，對計算機的后處理沒展開說，網(wǎng)上也有很多保姆及教程。因為自己也不是專業(yè)測繪人員，只是參與了幾次野外的測量工作及數(shù)據(jù)處理，所以難免存在一些表述和方法使用的問題還請指正。另外這個文檔語言及圖片質(zhì)量不是很好，上傳的圖片多是截圖，分辨率不是很多還請諒解，因為我早上剛拔了一顆水平長的大智齒，有點疲倦??！有任何問題可以評論或者私信！祝大家身體健康，晚安！

2023.8.22

四川成都