【控制要求】

①按下正轉(zhuǎn)按鈕（自復(fù)位開(kāi)關(guān)），普通電機(jī)正轉(zhuǎn)；松開(kāi)正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)停止。

②按下反轉(zhuǎn)按鈕（自復(fù)位開(kāi)關(guān)），普通電機(jī)反轉(zhuǎn)；松開(kāi)反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)停止。

【流程圖說(shuō)明】

【元件說(shuō)明】

PLC輸入端：X0-電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕；X1-電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕。

PLC輸出端：Y0-電機(jī)正轉(zhuǎn)；Y1-電機(jī)反轉(zhuǎn)。

特別說(shuō)明：普通電機(jī)，最常見(jiàn)的如直流電機(jī)，交流電機(jī)，三相電機(jī)等這些類(lèi)屬于開(kāi)關(guān)量控制系列的電機(jī)，電機(jī)執(zhí)行正反轉(zhuǎn)需要占用PLC的兩個(gè)輸出端口，故此處采用輸出端Y0和Y1表示分別表示電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

【軟件別名】

PLC輸入端：

PLC輸出端：

【編程指令要義】

輸入端，電機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，采用指令：條件跳轉(zhuǎn)；其語(yǔ)義：若條件信號(hào)為“通”跳轉(zhuǎn)，程序執(zhí)行到當(dāng)前指令時(shí)，該條件若有信號(hào)，則整體流程會(huì)跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前條件需要執(zhí)行的對(duì)象版塊；若條件無(wú)信號(hào)時(shí)，則整體流程向下執(zhí)行。

輸出端，電機(jī)啟動(dòng)，采用指令：觸發(fā)輸出；其語(yǔ)義：控制執(zhí)行對(duì)象（負(fù)載端）為通，即得電，動(dòng)作執(zhí)行；控制執(zhí)行對(duì)象為斷，即失電，動(dòng)作停止。

【程序編輯】

該程序在時(shí)序邏輯時(shí)序環(huán)0環(huán)實(shí)現(xiàn)，程序如下所示：

程序解析：

幀0-幀2：條件跳轉(zhuǎn)指令時(shí)檢測(cè)兩個(gè)條件信號(hào)是否滿(mǎn)足，在這里兩個(gè)條件存在互鎖關(guān)系，X0是正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，其有信號(hào)就跳轉(zhuǎn)到幀3執(zhí)行電機(jī)正轉(zhuǎn)動(dòng)作，其無(wú)信號(hào)就向下執(zhí)行幀1“條件跳轉(zhuǎn)X1通”，檢測(cè)X1是否有信號(hào)，若X1有信號(hào)就跳轉(zhuǎn)至幀8執(zhí)行電機(jī)反轉(zhuǎn)動(dòng)作，若X1無(wú)信號(hào)就向下執(zhí)行幀2“幀環(huán)跳轉(zhuǎn)0環(huán)0幀”，這一版塊就是實(shí)現(xiàn)條件選擇，對(duì)條件進(jìn)行循環(huán)檢測(cè)的功能。

幀3-幀7：電機(jī)正轉(zhuǎn)執(zhí)行部分，先觸發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)停止-Y1斷，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的互鎖，然后觸發(fā)Y0通是執(zhí)行電機(jī)正轉(zhuǎn)；等待X0斷，是人為松開(kāi)正轉(zhuǎn)按鈕，觸發(fā)Y0斷表示電機(jī)停止，最后的幀環(huán)跳轉(zhuǎn)0環(huán)0幀，實(shí)現(xiàn)絕對(duì)性跳轉(zhuǎn)，表明該段動(dòng)作完成，將程序返回到最開(kāi)始繼續(xù)進(jìn)行條件檢測(cè)。

幀8-幀12：電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行部分，先觸發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)停止-Y0斷，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的互鎖，然后觸發(fā)Y1通是執(zhí)行電機(jī)反轉(zhuǎn)；等待X1斷，是人為松開(kāi)反轉(zhuǎn)按鈕，觸發(fā)Y1斷表示電機(jī)停止，最后的幀環(huán)跳轉(zhuǎn)0環(huán)0幀，實(shí)現(xiàn)絕對(duì)性跳轉(zhuǎn)，表明該段動(dòng)作完成，將程序返回到最開(kāi)始繼續(xù)進(jìn)行條件檢測(cè)。