楊康，江湖人稱【康帥博】，大疆認(rèn)證交付工程師，老蔣講航測無人機(jī)解決方案工程師、產(chǎn)品測評專員、航測項目負(fù)責(zé)人。

項目情況

1、項目背景：

此次項目是 6.1 蘆山地震后的緊急項目，通過無人機(jī)數(shù)據(jù)采集，形成實景三維模型并進(jìn)行精準(zhǔn)分析，在地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生前，對其地災(zāi)發(fā)生的概率及危險性進(jìn)行評估，對于保障人民生命財產(chǎn)安全有著重要意義。

本次作業(yè)主要針對危重點區(qū)域進(jìn)一步深入調(diào)查。

2、環(huán)境區(qū)位：

寶興縣位于四川盆地西部邊緣，是雅安市最北部山區(qū)。是512汶川地震、420蘆山地震重災(zāi)縣。

整個縣城四面環(huán)山，處于山體夾溝之中。最大海拔落差超700 米，電塔電線縱橫交錯，山壁陡峭，巖體裸露較多，且部分巖石又凸出于崖體。

3、測區(qū)概況：

此次項目位于寶興縣縣城，一級斜坡面積約10.65平方公里，二級斜坡面積約5.84平方公里，共計16.49平方公里。

測區(qū)最高海拔2530米，最低海拔980米，海拔落差超1500米，其中主要危坡一級坡平均海拔在1600米左右。裸露巖體呈散點分布，大部分坡體垂直90度。

4、成果需求：

建立全縣三維模型；一級、二級坡裸巖部分需要進(jìn)行貼近式攝影。

5、成果用途：

對地災(zāi)隱患點進(jìn)行分析排查，地災(zāi)風(fēng)險程度，最終匯報評估縣城是否搬遷。

6、測區(qū)范圍圖

項目難點

1、自然原因

裸巖分布散，無規(guī)律，部分裸巖處于夾角內(nèi)，貼近攝影幾乎無法使用航線規(guī)劃飛行。測區(qū)天氣變化大，基本下午作業(yè)時風(fēng)速達(dá)11—13m/s。

2、經(jīng)濟(jì)因素

時間緊迫，需15天內(nèi)完成16平方公里毫米級數(shù)據(jù)采集，并形成三維模型，提供決策參考。

3、傳統(tǒng)測繪或固定翼航測的痛點

傳統(tǒng)測繪無法近距離測量危險山體，也無法短時間完成大量測量。

采用的設(shè)備與后期處理軟件

1、采用飛行平臺類型以及數(shù)量

M300+賽爾102S各1臺，進(jìn)行全縣三維模型數(shù)據(jù)采集；

精靈4RTK+M3E各1臺，進(jìn)行貼近式攝影；

后期三維模型采集完成后，精靈4RTK改為M300+P1。

2、采用的后處理軟件

大疆智圖

整體作業(yè)方案

1、整體工作流程概述

作業(yè)共分為兩組：

一組進(jìn)行WPM規(guī)劃航線，五鏡頭仿地傾斜攝影；

一組進(jìn)行手動貼近式攝影。

2、飛行參數(shù)設(shè)置

傾斜攝影根據(jù)實際情況航高120米-180米區(qū)間內(nèi)，重疊率航向75%，旁向80%。

貼近式距被攝面10米—20米區(qū)間內(nèi)，巖體各部分多角度拍攝。

3、人力投入

項目負(fù)責(zé)1人，航飛2人，內(nèi)業(yè)處理1人。

4、項目時間周期

外業(yè)作業(yè)花費13天，平均每天共15架次左右。M3E作業(yè)約40架次。

項目成果

1、輸出的影像或建模成果

M3E 拍攝照片：

M3E 拍攝照片細(xì)節(jié)：

2、成果評價

模型精準(zhǔn)直觀，可直接顯示災(zāi)情，提供有價值地形、地貌分布與精細(xì)化紋理情況。

大疆 M3E 解決方案的優(yōu)勢

1、解決前述痛點

M3E 機(jī)身小巧輕便，在面對高壓線密布的情況，其體積比M300更占優(yōu)勢，穿線飛行更安全，同時其優(yōu)質(zhì)的抗干擾性和圖傳畫面，遠(yuǎn)超精靈4RTK。

在惡劣環(huán)境下，風(fēng)速高達(dá)13m/s，飛機(jī)姿態(tài)依然平穩(wěn)，并且在作業(yè)中突然下雨，依然能完成作業(yè)并控制安全返航。

2、節(jié)省人力成本

傳統(tǒng)手段無法解決該時效性要求下的需求

3、提升時間效率

單架次飛行時長達(dá)30分鐘（距離1km，高度200-300m情況下手動飛行，降落后剩余電量12%左右），且飛行速度可達(dá)到15m/s，作業(yè)效率遠(yuǎn)超精靈4RTK，與M300效率相當(dāng)，實測的有效續(xù)航略高于M300。

整體操控、數(shù)據(jù)采集效率、安全性均表現(xiàn)優(yōu)秀。