潛艇作為海上的“忍者”，隱蔽性是它最強的能力。但是，由于潛艇并不適合水面作戰(zhàn)，加上早期魚雷只能直線航行，使得潛艇面對軍艦時非常脆弱。因此，從潛艇誕生之日起，就有很多給潛艇加強反主力艦的設計，如一戰(zhàn)的“大炮潛艇”，潛艇上甚至出現(xiàn)了305mm大炮，但這也導致潛艇失去了靈活性。而二戰(zhàn)時，鄧尼茨也設想了潛艇發(fā)射火箭對抗驅(qū)逐艦的情景，但限于二戰(zhàn)技術(shù)未能實現(xiàn)。最終，“讓潛艇發(fā)射能夠?qū)管娕灥膶棥钡脑O想，最終在蘇聯(lián)化為現(xiàn)實。

1954年，在斯大林去世后，切洛梅（切洛梅設計局創(chuàng)始人，也同時是設計了UR-500質(zhì)子號運載火箭，UR-100N（SS-19）洲際導彈的設計師）主持設計了蘇聯(lián)第一種艦載發(fā)射的反艦導彈（之前的反艦導彈多數(shù)都是空射，如KS-1），導彈型號4k-95，系統(tǒng)代號P-5（北約代號SS-N-3），這枚導彈長達11.75米，彈徑0.98米，翼展5.0米，彈重5 400千克，巡航速度0.9馬赫，最大射程750千米。從P-5開始，切洛梅設計局的P-120，P-500，P-700，P-1000導彈大部分都延續(xù)了它的整體布置，尺寸也大致相同，可謂是蘇聯(lián)反艦導彈奠基之作。

由于蘇聯(lián)當時水面艦艇處于劣勢，加上赫魯曉夫反對生產(chǎn)大型軍艦（“大型軍艦只是浮在水面的鐵棺材”），因此蘇聯(lián)準備把這種巨大的導彈放在潛艇上。但這枚導彈的巨大體積已經(jīng)超過了著名的“絮可夫”號大炮潛艇的203炮，所以在一開始蘇聯(lián)也只好把它外置在潛艇甲板外面，這就是用613型潛艇改裝的644型潛艇。外觀頗有些掛載回天人操魚雷的日本二戰(zhàn)潛艇。

由于導彈過大，在潛艇水面航行時增加了不穩(wěn)定性，下潛速度也確實太慢，加上導彈必須水面發(fā)射，因此蘇聯(lián)準備生產(chǎn)一類專門攜帶大型反艦導彈的潛艇，這就是后世名聲很大的“巡航導彈潛艇”，當然和美國以對地打擊的巡航導彈核潛艇不同，蘇聯(lián)的巡航導彈潛艇完全是反艦——尤其是以反航母為作戰(zhàn)對象的，除了第一代的659型核潛艇（和美國同時代對陸巡航導彈用途相同，但在彈道導彈核潛艇服役后也改成反艦巡航導彈核潛艇）。

1959年，蘇聯(lián)決定了以搭載P-5為目標的兩型潛艇開發(fā)計劃，兩者結(jié)構(gòu)大同小異，只不過一個是核動力，一個是常規(guī)動力，以降低早期核反應堆不穩(wěn)定導致的風險（蘇聯(lián)第一代627型核潛艇在使用的40年里發(fā)生大小事故3000多次）。這個計劃的成品就是659/675型核潛艇（北約E-1，E-2型）和651型（北約代號J型）常規(guī)潛艇。

651型搭載4枚P-5導彈，659型搭載6枚核彈頭對陸版本的P-5導彈，稍晚的675型換上了6枚P-5升級型P-6。由于P-5導彈過大，潛艇必須浮出水面后升起發(fā)射筒，然后以雙發(fā)齊射來發(fā)射導彈。由于導彈發(fā)射程序繁瑣，兩次齊射間隔可達10分鐘，也就是675型需要浮出水面30分鐘才能打光全部導彈。同時，由于導彈過大，不可以只發(fā)射1枚，否則會導致潛艇失去平衡，這也限制了他的應用范圍。最后，由于外殼為火焰噴口留出了導焰口，潛艇水下流體外形受到破壞，水下航速不高。

為了解決這所有的問題，蘇聯(lián)60年代中旬在攻克水滴形線型技術(shù)后，推出來兩款性能大幅度改進的巡航導彈核潛艇，分別是670型（北約代號C級，C-2級）和661型（北約代號P級，只有一艘，為鈦合金實驗艇，創(chuàng)下水下航行速度記錄44.75節(jié)，1980因艇體開裂和反應堆泄露而無限期擱置，2009拆毀）。本文主要寫數(shù)量最多的670型。

670型原計劃使用性能更好的P-120型導彈，但由于導彈開發(fā)延誤，第一批670只得用作為備胎的P-70（北約代號SS-N-7星光大路）。

P-70導彈是作為P-15（即有名的冥河導彈，國內(nèi)仿制為上游-1）的改進型開發(fā)的，長度減少到了7米，重量也縮減到3500公斤，雖然射程大幅下降到70㎞，但他解決了水下發(fā)射問題（可在30米水下發(fā)射），而且作為短射程導彈，無需中距制導，使用靈活性也大幅提高了。不過備胎終究是備胎，幾年后P-120終告完成，服役后的670型變?yōu)?70M型，北約代號C2。

P-120進一步優(yōu)化了結(jié)構(gòu)，雖然他射程沒有明顯提高（潛射70，艦載120），但他成功把質(zhì)量控制在3噸以內(nèi)，比P-70更加精簡。正因為此，這枚導彈產(chǎn)量比P-70翻了2.5倍，生產(chǎn)了500枚。同時用于水面艦艇和水下潛艇。

由于這些導彈都是亞音速大型導彈，突防能力很差，因此在70年代后期改裝中，具有更大導彈艙的675/651型升級到了P-500（即基輔級，光榮級的SS-N-12），加裝水下發(fā)射能力，使得蘇聯(lián)潛艇也有了反艦超音速導彈。但這樣臨時改造的潛艇畢竟老舊，因此蘇聯(lián)巡航導彈核潛艇的登峰造極之作——949型已然呼之欲出了。不過，949型核潛艇就是全新的故事了。