在現(xiàn)代制造業(yè)領域，工業(yè)機器人正在發(fā)揮出不可替代的作用，雖然工業(yè)機器人看上去只是一個機械臂，但想要實現(xiàn)它并不是一件容易的事情，它內(nèi)部有許多精密零部件，比如尖端減速機技術，這一技術長期被日本企業(yè)壟斷，為了能夠長期占據(jù)市場，日本企業(yè)甚至采用降價打壓的手段封鎖中國10年，還一度延期交貨？如果無法突破尖端減速機，那么國產(chǎn)工業(yè)機器人將長期受制于人，然而現(xiàn)在這一瓶頸已經(jīng)被中國工程師成功攻克了，那么是如何破局的呢？

在流水生產(chǎn)線上，工業(yè)機器人通常在進行重復的工作，從而可以完成相同的工序，與傳統(tǒng)人力流水線相比，工業(yè)機器人具有效率快，精度高，使用成本低等優(yōu)點，由于現(xiàn)代制造業(yè)人口大量外流，很多工廠都面臨招工難問題，除了提高薪資待遇，以吸引更多的人進入工廠外，采用工業(yè)機器人代替人力勞動，已經(jīng)成為先進工廠的首要選項的，而中國有世界工廠的稱號，對工業(yè)機器人的需求量可想而知，如果長期在工業(yè)機器人領域依賴進口，并不利于國內(nèi)制造業(yè)的發(fā)展。

工業(yè)機器人在工作過程中，如何確保每一個動作都能夠做到位，直接關系到生產(chǎn)出的成品工藝質(zhì)量，所以為了確保工業(yè)機器人能夠可靠的完成工作，對其定位精度以及重復定位精度的要求都非常高，所以這必須使用到減速機技術，目前減速機主要包括RV減速機或諧波減速機，尖端減速機在工業(yè)機器人領域的另外一大作用就是提高或者傳遞更大的扭矩，當機器人負載比較大時，如果光靠增加電機功率，很可能導致電機損毀，所以可以在適合的范圍內(nèi)利用減速機來提高輸出扭矩，當然，電機如果長時間在一個較低的速度下運轉，容易導致發(fā)熱以及低頻振動現(xiàn)象，從而影響到機器人的壽命，而減速機則可以讓電機在一個合適的速度下運轉。

從外形上看，工業(yè)機器人其實就是一個由齒輪或者軸承構成的機械體，然而想要制造出它并不容易，對于機械加工這一塊，目前中國已經(jīng)做到了世界一流水平，并且可以控制各零部件的精度，但工業(yè)機器人的關節(jié)減速器還要求具備傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點，與傳統(tǒng)諧波減速機相比，新技術RV減速機具備更高的回轉精度，所以中國的突破方向自然在RV減速機上，研制壓力不可小覷。

在面對國外壟斷的情況下，北京工業(yè)大學一名普通工科教師張躍明，負責了國產(chǎn)尖端減速機的研發(fā)工作，與國外研發(fā)進度相比，張老團隊僅用3年左右的時間，就徹底攻破了尖端減速機的難題，他采用獨特的齒輪修形技術，突破齒輪磨損難題，讓中國也成為世界上少數(shù)能夠掌握尖端減速機設計并制造工藝的國家，而國外想要研發(fā)出一款同類型的RV減速機，往往需要10年以上的時間。

以往在尖端減速機領域，中國還必須看日本的臉色，而國產(chǎn)尖端減速機成功后，不僅提升了國產(chǎn)減速機在工業(yè)機器人領域的市場份額，并且大幅度降低了中國制造業(yè)的成本，讓中國制造可以向中國創(chuàng)造轉變，如果當初沒有突破這一瓶頸，中國制造2025大計，很可能無法順利完成。