三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的組成部分
1、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)
包含:控制柜,工控機(jī),多軸運(yùn)動(dòng)控制卡,伺服驅(qū)動(dòng)器及布線,觸摸屏等。采用全數(shù)字控制技術(shù),菜單式模塊化人機(jī)界面,簡(jiǎn)潔明了參數(shù)設(shè)定,多重電氣控制保護(hù)程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊,UDP協(xié)議,內(nèi)置運(yùn)動(dòng)能源優(yōu)化分配系統(tǒng),提高能源使用效率,降低系統(tǒng)能耗。
2、伺服電動(dòng)缸
伺服電動(dòng)缸是由伺服電機(jī)、高精度傳動(dòng)絲杠(滾珠絲杠和行星滾柱絲杠)等組成的高精度、高可靠性機(jī)電一體化傳動(dòng)組件。我們自主開發(fā)設(shè)計(jì)的EC系列伺服電動(dòng)缸,是專為電動(dòng)平臺(tái)開發(fā)的高性能、高可靠性伺服電動(dòng)缸。它采用伺服電機(jī)控制保證運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有高速、高響應(yīng)和高精度。電動(dòng)缸的具備的多重安全保護(hù)功能,保證了平臺(tái)的安全可靠的運(yùn)行。低噪音和免維護(hù)性使電動(dòng)缸平臺(tái)可以使用在任何場(chǎng)合。
3、平臺(tái)結(jié)構(gòu)
電動(dòng)缸與上下平臺(tái)采用虎克鉸連接,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)平滑,剛性好,強(qiáng)度大,免維護(hù)。
平臺(tái)結(jié)構(gòu)合理,剛性高,可以根據(jù)客戶的要求任意設(shè)計(jì)和驗(yàn)算。
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