近日，小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙在接受媒體采訪時(shí)，談到了小鵬汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)和特斯拉FSD（全自動(dòng)駕駛）的差異，以及他對(duì)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的看法。吳新宙表示，小鵬汽車在自動(dòng)駕駛方面有著深厚的技術(shù)積累和工程能力，而特斯拉FSD在中國(guó)市場(chǎng)的體驗(yàn)一定比小鵬汽車差，他不相信特斯拉能夠很快落地中國(guó)，即使落地了也不怕，他們?cè)敢馀c特斯拉進(jìn)行公平競(jìng)爭(zhēng)。

據(jù)了解，小鵬汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)XNGP目前已經(jīng)在北上廣深等城市陸續(xù)開(kāi)放，其自動(dòng)駕駛效率已接近人類駕駛者90%。此前，小鵬汽車CEO何小鵬還曾高調(diào)宣布，小鵬汽車將會(huì)于2023年率先在中國(guó)超過(guò)50個(gè)城市推出全自動(dòng)駕駛。而特斯拉的FSD至今還未在中國(guó)進(jìn)行本土化測(cè)試，正式落地更是遙遙無(wú)期。

吳新宙表示，自動(dòng)駕駛不是一個(gè)廣告學(xué)，是一個(gè)非常扎實(shí)的工程，需要很大的積累，我認(rèn)為他們（特斯拉FSD）現(xiàn)在進(jìn)來(lái)也是被我們吊打，我們?cè)谥袊?guó)市場(chǎng)的體驗(yàn)一定比他們好，“我覺(jué)得它永遠(yuǎn)都超不過(guò)小鵬汽車，因?yàn)槲覀冃时人麄兏?，我們的工程師比他們努力。?/p>

對(duì)此，91che認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛技術(shù)上，小鵬汽車和特斯拉采用了不同的路線，很難直接比較。特斯拉主張純視覺(jué)方案，即只使用攝像頭作為感知傳感器，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法來(lái)構(gòu)建向量空間。

小鵬汽車則傾向于多傳感器融合方案，即使用攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等多種傳感器來(lái)提供距離、深度、速度等信息，并通過(guò)融合算法來(lái)建立向量空間。

兩種方案各有優(yōu)劣，純視覺(jué)方案成本低、數(shù)據(jù)量大，但對(duì)圖像處理能力要求高，而且容易受到光照、天氣等因素的影響；多傳感器融合方案成本高、數(shù)據(jù)量小，但能提供更多的冗余信息，提高安全性和可靠性。

事實(shí)上，這也并非兩者第一次在輔助駕駛領(lǐng)域產(chǎn)生摩擦。2020年4月，特斯拉起訴其前員工曹光植竊取其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot的源代碼，并加入了小鵬汽車。小鵬汽車否認(rèn)了這一指控，并表示沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何證據(jù)表明曹光植將特斯拉的源代碼帶入了小鵬汽車。

2021年4月，特斯拉與曹光植達(dá)成和解協(xié)議，曹光植需要向特斯拉道歉，并承認(rèn)他把特斯拉的源代碼上傳到了他的個(gè)人云存儲(chǔ)賬戶中。目前，這一糾紛已經(jīng)結(jié)束，并沒(méi)有涉及到小鵬汽車作為公司的責(zé)任。

從銷量數(shù)據(jù)來(lái)看，小鵬汽車和特斯拉在國(guó)內(nèi)都有不錯(cuò)的表現(xiàn)。2022年，小鵬汽車?yán)塾?jì)交付量為120,757臺(tái)，同比增長(zhǎng)23%，而特斯拉全球總交付量為131萬(wàn)輛，其中中國(guó)市場(chǎng)占比約為30%。2023年上半年，小鵬汽車交付了44,778臺(tái)，同比增長(zhǎng)111%，而特斯拉在中國(guó)交付了90,638臺(tái)，同比增長(zhǎng)29%2?？梢钥闯?，小鵬汽車在中國(guó)市場(chǎng)的增速高于特斯拉，但總體規(guī)模仍有差距。