前一篇文章我們說了：伺服定位如何切換定位地址（定位號）

今天繼續(xù)講解，伺服定位時，如何切換定位地址（定位啟動）

一、適用情況

在使用伺服的定位功能是，通常會有多個不同的定位地址，常用的處理方法是只寫一個定位指令，然后把地址數(shù)據(jù)做成參數(shù)，每次要用時先傳輸定位參數(shù)，下面給出調(diào)用地址參數(shù)的示例02

二、用不同定位啟動調(diào)用不同地址

第01步?建立中間變量放于FB接口如下圖

其中，定位地址和速度都是建立的數(shù)組，可通過不同的索引來讀取相應(yīng)數(shù)據(jù)。

第02步??地址數(shù)據(jù)的初始值如圖

第03步??編輯的示例程序如下

?

第04步??定位啟動[1]為1時的效果

定位啟動[1]為1時指令處的效果

第05步??定位啟動[3]為1時的效果

定位啟動[3]為1時指令處的效果

來源：技成培訓(xùn)網(wǎng)，作者：方桂鑫，未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載~

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