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【深藍(lán)學(xué)院】移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

2023-03-10 12:06 作者:戀芯擲傻沼  | 我要投稿

什么是控制

控制主要是為了彌補(bǔ)數(shù)學(xué)模型和物理世界執(zhí)行之間的不一致性。

要求:

  • 穩(wěn)定性:包括在所有場(chǎng)景下的車(chē)輛行為穩(wěn)定和安全

  • 穩(wěn)定狀態(tài)的行為:減少或者消除規(guī)劃和實(shí)際車(chē)輛行為的差別;跟蹤精度

  • 瞬時(shí)狀態(tài)的行為:舒適VS敏捷

評(píng)測(cè)自動(dòng)駕駛是否滿(mǎn)足性能要求的三個(gè)角度:時(shí)域、頻域以及離散域(discrete domain)


【深藍(lán)學(xué)院】移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的評(píng)論 (共 條)

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