3D視覺相機(jī)模型與標(biāo)定系統(tǒng)課程（單目+雙目+魚眼+深度相機(jī)）
2023-02-24 23:59 作者:XIAO6369633 | 我要投稿
針孔模型
針孔模型是各種相機(jī)模型中最簡(jiǎn)單的一種，它是相機(jī)的一個(gè)近似線性模型。在相機(jī)坐標(biāo)系下，任一點(diǎn)P(Xc,Yc,Zc)在像平面的投影位置,也就是說，任一點(diǎn)P(Xc,Yc,Zc)的投影點(diǎn)p(x,y)都是OP（即光心（投影中心）與點(diǎn)P(Xc,Yc,Zc)的連線）與像平面的交點(diǎn)如下圖。
標(biāo)簽：
