PART.1?需求描述

在一個鋰電池的企業(yè)中，有一個自動上下料的設(shè)備。該設(shè)備需要將生產(chǎn)好的鋰電池，一個一個擺放到托盤當(dāng)中。

該托盤為5*4的矩陣，其每個穴位的位置由X軸和Y軸的坐標(biāo)確定。由于該產(chǎn)線會生成不同型號的產(chǎn)品，不同的產(chǎn)品會使用不同的托盤。要求通過位置1的坐標(biāo)，快速得到2~20的坐標(biāo)值。

PART.2?需求分析

在該托盤中，每個穴位在X方向和Y方向的間隔一致，X方向每個穴位間隔10mm，Y方向每個穴位間隔5mm。X方向的位置1~位置5的坐標(biāo)為5、15、25、35、45，其規(guī)律為{X基準(zhǔn)坐標(biāo)+X間距*穴位間隔數(shù)}。Y方向的位置1、6、11、16的坐標(biāo)為5、10、15、20，其規(guī)律為{Y基準(zhǔn)坐標(biāo)+Y間距*間隔層數(shù)}。

穴位的間隔數(shù)，可使用序號的余數(shù)可得，而層數(shù)的間隔，可使用序號的商可得。具體實現(xiàn)的思路，可以使用SCL語言的FOR循環(huán)指令進行位置批量賦值實現(xiàn)。

PART.3?項目編程

項目編程分為以下幾個步驟：新建FB塊、在FB添加變量、編寫FB程序、調(diào)用FB程序。

（1）新建FB塊

在博圖的新建項目中，項目樹下選擇“添加新塊”，選擇“函數(shù)塊”，在命名為“位置批量賦值”，選擇語言為“SCL”，點擊“確定”則實現(xiàn)了FB的SCL塊的添加。如圖1所示。

（2）在FB中添加變量

在“Static(靜態(tài)變量)”中添加一個Real數(shù)據(jù)類型的二維數(shù)組，其中“0…19”表示的是1-20的位置，其中“0…1”表示的是X軸和Y軸的坐標(biāo)。在“Temp(運行變量)”中添加一個Int數(shù)據(jù)。如圖2所示。

（3）編寫FB程序

在SCL的編程區(qū)中，編寫控制程序。如圖3所示。

（4）調(diào)用FB程序

將編寫好的FB1塊拖動到OB1中，會自動生成一個背景數(shù)據(jù)塊。如圖4所示。

（5）調(diào)試仿真

仿真調(diào)試后，監(jiān)控背景數(shù)據(jù)塊，數(shù)組的狀態(tài)如圖5所示。

PART.4?經(jīng)驗總結(jié)

本文通過SCL的FOR循環(huán)指令，實現(xiàn)了位置的批量賦值。使用FOR循環(huán)指令，可以實現(xiàn)批量性的、有規(guī)律的數(shù)據(jù)處理。

文章來源：技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：劉郴；未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載，違者必究！

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