程序執(zhí)行階段

　　PLC的用戶程序決定了輸入信號與輸出信號之間的具體關(guān)系。組成程序的每條指令都有順序號，在PLC中稱為步序號。指令按步序號依次存入存儲單元。程序執(zhí)行期間，在無跳轉(zhuǎn)指令時，地址計數(shù)器順序?qū)ぶ?，依次指向每個存儲單元，控制器順序執(zhí)行這些指令。執(zhí)行指令時先讀入輸入狀態(tài)寄存器的狀態(tài)，若程序中規(guī)定要讀入某輸出狀態(tài)，也在此時從輸出狀態(tài)寄存器的某對應(yīng)位讀入，然后進行邏輯運算，運算結(jié)果存入輸出狀態(tài)寄存器。這就是說輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，會伴隨程序的執(zhí)行而變化（由輸出指令的執(zhí)行結(jié)果所決定）。輸出狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸出元件數(shù)目相對應(yīng)，所以它又稱為元件映象寄存器。

　　輸出刷新階段

　　在所有的指令執(zhí)行完畢后，輸出狀態(tài)寄存器中的狀態(tài)（即輸出繼電器的狀態(tài)）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器鎖存，驅(qū)動輸出線圈，形成PLC的實際輸出。

　　在一個周期執(zhí)行完后，地址計數(shù)器恢復(fù)到初始值，重復(fù)執(zhí)行由以上三個階段構(gòu)成的工作周期。

　　雖然可以把PLC看成一個用微處理機實現(xiàn)的許多電子式繼電器、定時器和計數(shù)器的組合體；不過需要注意的是PLC與繼電器開關(guān)電路在動作順序上的差別。對于繼電器開關(guān)電路，全部繼電器的動作可以看成是并行執(zhí)行的，或者說是同時執(zhí)行的，而PLC的電器動作是按程序或者說是串行，按周期重復(fù)執(zhí)行的。這使得PLC的輸出對于輸入存在滯后，因此在進行PLC程序設(shè)計時，應(yīng)充分注意它的周期工作方式。