據(jù)外媒報道，特斯拉開始推出FSD Beta 10，與V9.2相比V10有一些顯著改進。

FSD Beta 10的軟件版本號為2021.24.15，其中包含與現(xiàn)在版本相同的發(fā)行說明。根據(jù)新更新上傳的第一個視頻來看，F(xiàn)SD Beta 10似乎有一些UI更改：駕駛可視化已被清理，并且顯示屏左側(cè)的圖標(biāo)已針對Model 3和Model Y進行重新排列。

在性能方面，許多FSD Beta測試人員表示車輛表現(xiàn)比之前更好，像一個更有經(jīng)驗的駕駛員。

許多FSD Beta測試人員指出，V10系統(tǒng)比之前的版本更加流暢和穩(wěn)定，在舊金山的倫巴第街（具有八個U型急轉(zhuǎn)彎道）測試V10，F(xiàn)SD Beta 10可以穩(wěn)定地在曲折的道路上行駛，且沒有出任何脫離。

特斯拉首席執(zhí)行官Elon Musk對FSD Beta 10非常興奮和樂觀，并表示此次更新會令人們震驚。若此次更新性能良好，特斯拉將約在兩周后發(fā)布其下一次更新V10.1。如果這些更新沒有任何問題，那么特斯拉最終可以發(fā)布其承諾了幾個月的“請求FSD測試版（Request FSD Beta）”按鈕。

海外開啟FSD訂閱

此前，特斯拉正式在美國推出FSD輔助駕駛訂閱包，新用戶為每月199美元（約合人民幣1289元），以前購買過特斯拉增強型輔助駕駛Enhanced Autopilot（EAP）套餐（已不再出售）的用戶每月僅需99美元，但需要車載電腦升級到Hardware 3，升級費用為1500美元。

訂閱方式，可以通過智能手機上的特斯拉應(yīng)用程序或通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器訂閱FSD套件，相關(guān)訂閱選項在App的“升級”菜單中可用。

與基礎(chǔ)版的Autopilot輔助自動駕駛不同，F(xiàn)SD可以算作完整版的Autopilot，能夠?qū)崿F(xiàn)更加完整的輔助駕駛功能，其最大亮點是基于攝像頭和AI智能算法的純視覺自動輔助駕駛技術(shù)路線，取消了毫米波雷達。

今年7月10日，特斯拉開始在美國地區(qū)正式推送純視覺版的FSD Beta V9版本，相較于此前版本，F(xiàn)SD Beta V9版本也進行了多項升級，底部系統(tǒng)也進行了算法重構(gòu)。

更新說明中說，新版軟件能夠讓車輛在高速公路、城市快速路實現(xiàn)自動輔助導(dǎo)航駕駛、自動輔助變道等功能，同時還支持在城市道路上進行L2級自動駕駛，還能實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)彎。

FSD Beta 9.0在車機可視化界面上同樣有更新?，F(xiàn)在路肩用紅色線條標(biāo)記，其他白色、黃色車道線能夠很好地還原，此前已經(jīng)更新的紅綠燈、停止線、地標(biāo)識別功能同樣得到保留。

此外，可視化界面的面積可以變得更大。在駕駛員打開FSD時，如果車機上沒有運行其他App，可視化界面會主動放大，占據(jù)屏幕大約60%的位置，相比此前大約30%的面積有了明顯提升，觀看效果更好。

在這一版系統(tǒng)更新中，特斯拉也開始使用車內(nèi)攝像頭。這枚車內(nèi)攝像頭能夠監(jiān)測駕駛員狀態(tài)，如果駕駛員視線離開道路，系統(tǒng)會發(fā)出警報聲提醒駕駛員。如果駕駛員不握住方向盤，應(yīng)該不會出發(fā)警報，仍然是此前的方向盤內(nèi)扭矩傳感器發(fā)揮作用。

通過馬斯克在社交平臺的留言還可以看出，F(xiàn)SD Beta很快將支持讀取轉(zhuǎn)向燈、危險警示燈、救護燈、警燈甚至打手勢。并基于上述信號做駕駛決策，同時會聽取警報聲。

當(dāng)然，需要注意的是，F(xiàn)SD目前啟用的功能仍需要司機保持主動監(jiān)督，因此需要駕駛員始終握住方向盤，并且特別注意路面情況。此外，在城市道路自動駕駛時，還需要駕駛員注意轉(zhuǎn)角盲區(qū)，通過窄路時也要注意道路狀況。

訂閱FSD后，無法退款但可以隨時取消，并且不會按比例支付月費。這意味著即使在取消每月服務(wù)后，F(xiàn)SD訂閱仍可在車輛的剩余計費周期內(nèi)保持有效。要想訂閱FSD服務(wù)，車主必須擁有特斯拉最新的HW 3.0硬件，沒有該硬件系統(tǒng)的車主，可以通過付費約1500美元先升級到HW3。

相比于之前花費1萬美元升級FSD而言，1500美元的升級+199美元/月的訂閱費，體驗FSD的門檻降低了不少，但如果是打算長期使用，如超過42個月的話，還是直接付費升級比訂閱制更加劃算。新的訂閱制已在美國上線，其它地區(qū)（如歐洲、中國）可能也會跟進。