? ? ? L1 采用不同的掃描方式會形成不同的掃描形狀，需要注意的是激光雷達在地面形成的形狀不僅取決于激光掃描 方式 ，也取決于飛行方向、飛行速度和地形 。

DJI L1 采用的 Livox 激光雷達支持非重復掃描及重復掃描兩種掃描模式。

視場角（FOV ）又稱掃描角度表示激光束的掃描角，指激光束通過掃描裝置所能達到的

最大角度范圍。 L 1 在采用不同的掃描方式其視場角不同。

重復掃描：

FOV 70.4°*4.5° 掃描范圍更窄 精度更高 建議高精度測繪時使用

非重復掃描：

FOV 70.4°*77.2° 掃描范圍更廣 ，能獲取 更多的立面信息 建議在復雜結

構場景使用 如拍攝建筑物立面 。

注意：

L1 的有效量程在 FOV 不同 區(qū)域內(nèi)有所區(qū)別，越靠近 FOV 邊緣 有效量程越短，

越靠近FOV 的中間位置，有效量程越接近最大值，可參考下圖