上世紀(jì)50年代，蘇聯(lián)軍隊(duì)獲得了AT-S、AT-T火炮牽引車，這是兩種可以牽引152毫米榴彈炮的履帶式機(jī)動(dòng)車輛，極大提高了炮兵機(jī)動(dòng)性，不過(guò)隨著部隊(duì)機(jī)械化水平的提升，AT-S和AT-T較慢的速度劣勢(shì)開始突顯，在牽引重炮越野時(shí)跟不上裝甲部隊(duì)的推進(jìn)速度，為了解決這個(gè)問(wèn)題，蘇聯(lián)隨后開發(fā)了ATS-59火炮牽引車。

ATS-59是一種中型火炮牽引車，它的全稱是1959型中型火炮牽引車，它在60年代初期開始量產(chǎn)，成為當(dāng)時(shí)蘇軍的主力火炮牽引車之一，也被其他國(guó)家大量使用，例如埃及和越南，它在外形上與AT-T有一些相似，不過(guò)后者在實(shí)物對(duì)比中能明顯發(fā)現(xiàn)要高大許多。

ATS-59可以看作是蘇聯(lián)T-54主戰(zhàn)坦克的變體，它高度運(yùn)用了坦克的底盤部件，也因此它獲得了更好的機(jī)動(dòng)性。ATS-59的基本結(jié)構(gòu)從前到后依次是發(fā)動(dòng)機(jī)艙、駕駛艙和貨箱，動(dòng)力為一臺(tái)A-650柴油發(fā)電機(jī)，輸出300馬力，行走部件來(lái)自坦克，使用5對(duì)扭桿懸掛負(fù)重輪，主動(dòng)輪在前，導(dǎo)引輪在后，最大速度約45千米/小時(shí)，越野通過(guò)性較好，在沒(méi)有準(zhǔn)備時(shí)可以涉水1.1米深。車上油箱容量580升，還可以額外安裝240升輔助油箱提高行程。

該車不提供任何裝甲防護(hù)和車載自衛(wèi)武器，封閉的駕駛室可以容納駕駛員和1名乘客，貨箱甲板比較寬敞，可以運(yùn)輸十多名士兵或者4噸重的貨物，可以安裝帆布棚遮風(fēng)擋雨。該車牽引力很強(qiáng)，最大牽引重量14噸，完全可以負(fù)擔(dān)蘇軍130毫米、152毫米口徑級(jí)別的火炮，車上還有一部絞車，必要的時(shí)候也能充當(dāng)救援車。

ATS-59G是該車的改進(jìn)型號(hào)，它擁有一個(gè)更大的封閉駕駛室，增加的第二排座椅可以增加3名乘客，并且考慮到在核生化環(huán)境下的任務(wù)需求，該車配備了超壓通風(fēng)過(guò)濾系統(tǒng)。它的動(dòng)力改為一臺(tái)520馬力的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，不過(guò)由于車體重量略微增加，因此機(jī)動(dòng)性相比之下沒(méi)多大變化。

ATS-59和ATS-59G在蘇聯(lián)軍中服役時(shí)間不算很長(zhǎng)，蘇軍在80年代開始將其退役，原因則是該車缺少裝甲防護(hù)，并且蘇軍開始提升自行火炮的裝備比例，壓縮了舊式火炮牽引車的生存空間。相比之下其他國(guó)家就節(jié)儉得多，現(xiàn)在的越南陸軍似乎還在使用ATS-59。

到了90年代，大量ATS-59和ATS-59G退役，這些車輛開始出現(xiàn)在俄羅斯民用市場(chǎng)，由于俄羅斯特殊的地理環(huán)境，這種車輛還挺受歡迎的，在今天仍然有商人在出售、維修這些老車，歐洲市場(chǎng)上一輛裝填良好的ATS-59G標(biāo)價(jià)2萬(wàn)歐元。前不久網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)了疑似俄軍鐵路運(yùn)輸ATS-59G的照片，照片顯示這是一輛在貨箱甲板上安裝了雙聯(lián)裝高射炮的自行防空車。