考慮泛函左端點固定,右端點在上待定。
我們先假設(shè)J在y處取得極值,那么對于一個小擾動,右端點會隨著擾動的變化而變化,也就是說此時
而在右端點處滿足,從而解得
由于y是極值函數(shù),當(dāng)右端點確定下來后它必然滿足邊界固定的歐拉-拉格朗日方程,因此第一項等于0,而
由此我們得到了橫截條件
同理可以得到兩端都變化的泛函,左端點在上移動,右端點在上移動
則有橫截條件
以及歐拉-拉格朗日方程