前文：越南最好的國(guó)產(chǎn)卡車(chē)炮：PTH130-K225B 130毫米卡車(chē)炮

2019年，越南國(guó)防電視臺(tái)QPVN報(bào)道了越南升級(jí)ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮的細(xì)節(jié)，當(dāng)時(shí)升級(jí)處于早期階段。中期越南可能會(huì)啟動(dòng)另一個(gè)“石勒喀河”現(xiàn)代化項(xiàng)目。“石勒喀河”是蘇聯(lián)在1965年服役的自行高炮，越南獲得了100輛（維基信息）。

該車(chē)的早期型安裝的RPK-2M無(wú)線電和電子設(shè)備早已過(guò)時(shí)，23毫米炮的射程無(wú)法對(duì)付現(xiàn)代空中目標(biāo)。越南陸軍要求對(duì)其進(jìn)行現(xiàn)代化，由軍事科學(xué)技術(shù)研究所牽頭，越南本土軍工企業(yè)對(duì)石勒喀河做了改裝。部分引進(jìn)國(guó)外設(shè)備，升級(jí)了現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)，成本遠(yuǎn)低于購(gòu)買(mǎi)新車(chē)。

1RL33M2雷達(dá)更換成新矩形雷達(dá)，支架不變，行軍時(shí)可折疊。該雷達(dá)增加了追蹤目標(biāo)數(shù)量，加強(qiáng)了抗干擾能力,新火控系統(tǒng)更適應(yīng)現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)。炮塔內(nèi)有自動(dòng)化工作站，炮塔的3名乘員分別配備3個(gè)LCD顯示屏和緊湊型控制面板，可以直接向計(jì)算機(jī)系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)，提供語(yǔ)音通訊。照明設(shè)備更換為數(shù)個(gè)現(xiàn)代小型燈具。

自行高炮保留2A7 23毫米高炮，有效射程2.5公里，有效射高1.5公里，射程不足，于是在炮塔后方增加了1-2座多聯(lián)裝"針"式便攜式防空導(dǎo)彈發(fā)射器,有效射程5-6公里，有效射高3-3.5公里。指揮車(chē)集成通訊和控制設(shè)備，統(tǒng)一指揮各單位；每輛自行高炮都可以獨(dú)立搜索并跟蹤目標(biāo)，提供目標(biāo)射擊參數(shù)，火控系統(tǒng)擁有自動(dòng)和半自動(dòng)模式。

該項(xiàng)目還有另一個(gè)由軍事科學(xué)技術(shù)研究所提出的方案，將雷達(dá)換成光電設(shè)備，同樣可以搜索和跟蹤目標(biāo)，作用距離滿足要求，但不會(huì)觸發(fā)雷達(dá)告警。

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