當(dāng)我們的模型中出現(xiàn)兩個以上的零件時，如車輪和地面、活塞與氣缸、齒輪嚙合等，通常會涉及到接觸問題，接觸是一種復(fù)雜的力學(xué)現(xiàn)象，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)非線性問題的求解時，除了因材料性質(zhì)引起的材料非線性和大變形引起的幾何非線性外，還設(shè)計到接觸問題特有的狀態(tài)非線性。

所謂的狀態(tài)非線性來自于：

1．接觸面的大小、相互位置、接觸狀態(tài)等等都是隨時間不斷變化的；

2．接觸兩物體間原則上不應(yīng)互相侵入，法向上只存在壓力，切向上存在摩擦條件。因此接觸問題具有強烈的非線性。

以下針對接觸的處理方式、求解算法、注意事項內(nèi)容進(jìn)行簡單介紹。(篇幅原因，這里只講概念及注意事項，詳細(xì)內(nèi)容除進(jìn)行有限元編程及軟件開發(fā)外，無需過多了解，推導(dǎo)過程詳見接觸問題的處理(下)）。

01

法向條件與切向條件

02

罰函數(shù)與拉格朗日對比及應(yīng)用

03

接觸的求解算法

03

接觸問題調(diào)整