一、課程名稱：把杯子推出界線外

適合年齡：五年級及以上；十二歲及以上

課程時長：120分鐘

二、活動準備：雙電機小車一輛，2個地面灰度傳感器

三、小車任務(wù)：在統(tǒng)一出發(fā)點出發(fā)，在六十秒內(nèi)比哪一位選手推走的杯子多。

四、課程內(nèi)容：

課程環(huán)節(jié)：提問，解答，設(shè)計，實踐。

（1）學(xué)生觀察地圖，教師講解比賽規(guī)則。教師詢問該規(guī)則合理與否，規(guī)則是否需要修改？

當前比賽規(guī)則：

1.杯子必須完全出界才算有效得分，杯子接觸黑線不得分。

2.小車投影不能完全出界。

3.比賽時間60秒。

（2）分析3個問題：

a.如何判斷小車抵達了邊界？

b.如何確保杯子完全退出界限？

c,如何確保小車回到界限內(nèi)，并轉(zhuǎn)向至下一個行車方向？

（3）設(shè)計你的程序。

（4）教師對同學(xué)提出的算法進行點評。

（4）教師整理同學(xué)意見，教師推薦一種更簡便且合情合理的算法。

（5）學(xué)生編寫程序，期間可以運行程序，檢測小車是否能正常行駛，并識別邊界線。

（6）待諸位編程完畢后，進行比拼。

五、課程結(jié)束。