以色列索爾塔姆公司曾開發(fā)一種輕量級的自行榴彈炮，這款武器的名字叫Rascal，這個(gè)單詞在英語中表示“流氓”、“惡棍”、“調(diào)皮鬼”，雖然不明其中緣由，但如果這其中沒有什么翻譯錯(cuò)誤的話，那么它就叫“流氓”自行火炮了。

開發(fā)這款自行火炮的初衷很簡單，那就以色列希望自行火炮能夠足夠輕，比以色列裝備的其他履帶式自行火炮還要輕，輕到不用做任何減重工作就能直接通過普通的民用橋梁，進(jìn)行快速的機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)移。

“流氓”自行榴彈炮并不是在現(xiàn)成底盤上進(jìn)行改裝，而是一種重新設(shè)計(jì)的底盤，這個(gè)底盤也很輕量化，駕駛員位于車體左前方，他有一個(gè)升高的駕駛室，有一定的防護(hù)能力，他的右邊是發(fā)動(dòng)機(jī)，中間是封閉式的乘員艙，發(fā)動(dòng)機(jī)能起到額外的保護(hù)。行走裝置顯得很狹長，擁有6對掛膠負(fù)重輪，采用扭力桿懸掛，只在前部和中部位置設(shè)置有2對托帶輪，主動(dòng)輪在前。

主炮安裝在車體后方，采用露天戰(zhàn)斗室，因?yàn)檐圀w太輕，無法提供穩(wěn)定的射擊平臺(tái)，因此在車尾左右兩邊設(shè)置了一具液壓駐鋤，作戰(zhàn)時(shí)放下插入土里。隨車可攜帶約40枚炮彈，因?yàn)檐噧?nèi)沒有封閉的彈藥架，這些炮塔就露天放置在車體后半段兩側(cè)，雖然增加了風(fēng)險(xiǎn)，但降低了車體重量，不必總是需要輔助車輛伴隨作戰(zhàn)?；鹋趽碛?°~65°的俯仰角度，方向角度為左右各15°。

火炮的角度調(diào)整為液壓驅(qū)動(dòng)，而配置的裝彈機(jī)則采用氣動(dòng)控制，車上還有C3火控系統(tǒng)，作戰(zhàn)性能足以能夠滿足。

車體裝甲為焊接鋼裝甲，發(fā)動(dòng)機(jī)等部位有裝甲鉸鏈百葉窗，整體上僅能抵御輕武器射擊和炮彈破片，行軍時(shí)駕駛員在駕駛陣位，另外3名乘員均位于中部的乘員艙。

該車設(shè)計(jì)之初采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此很多部件都是可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行替換，例如發(fā)動(dòng)機(jī)可以根據(jù)沙漠作戰(zhàn)等不同環(huán)境，替換不同的發(fā)動(dòng)機(jī)模塊。而火炮的選擇上，可以選擇不同性能的155毫米火炮，例如39倍徑或者52倍徑。車上還能有選擇地安裝夜視系統(tǒng)等。

“流氓”自行火炮重約20噸，長7.5米，寬2.46米，高2.3米，最大行駛速度50千米每小時(shí)，最大行程350千米，它不僅可以輕松通過普通的橋梁，也能被C-130這類運(yùn)輸機(jī)空軍，對鐵路運(yùn)輸或者海運(yùn)也更有利。

“流氓”自行火炮有它獨(dú)到之處，例如模塊化設(shè)計(jì)就很好，這讓客戶擁有更多選擇，但是該炮露天式的戰(zhàn)斗部和彈藥存放，似乎與發(fā)展潮流又不相符，目前輕量級的自行火炮以輪式結(jié)構(gòu)為主，它們的通過性更好。