Part.1?行業(yè)現(xiàn)狀

隨著企業(yè)的持續(xù)發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的人工操作已難以適應(yīng)大規(guī)模的貨物分揀和堆垛需求。為實(shí)現(xiàn)更高效、更精確、更靈活的作業(yè)，越來越多企業(yè)開始采用“3D視覺+機(jī)器人”自動(dòng)化方案。

3D視覺技術(shù)可以快速捕捉、識(shí)別、定位貨物三維信息，其與機(jī)器人結(jié)合的智能解決方案具有高速度、高精度、強(qiáng)穩(wěn)定的優(yōu)勢，可以大幅縮短作業(yè)時(shí)間，提高作業(yè)效率，并且可以7x24h不間斷工作，最大限度減少人工參與，規(guī)避因操作失誤帶來的生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高效的貨物分揀、搬運(yùn)和堆垛。

Part.2?行業(yè)難點(diǎn)

1.?勞動(dòng)力成本持續(xù)上升：在人口紅利退潮的背景下，人工成本節(jié)節(jié)攀升，企業(yè)需要尋找更為經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的貨物分揀和堆垛方案；
2.?生產(chǎn)效率要求提高：現(xiàn)代物流和生產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，市場需求增長對(duì)企業(yè)生產(chǎn)能力提出了更高要求，企業(yè)需要更高效的作業(yè)方式、更快速的貨物處理速度；
3.?操作精度要求提高：隨著業(yè)務(wù)量增加和工藝升級(jí)，人工操作容易出現(xiàn)誤差和疏漏，難以達(dá)到高精度的作業(yè)要求，影響作業(yè)質(zhì)量；
4. 生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大：隨著企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，人工操作難以適應(yīng)大規(guī)模的貨物分揀和堆垛需求；
5. 安全性要求提高：人工操作往往需要在高架貨架、狹小空間等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行，存在較高安全風(fēng)險(xiǎn)；

Part.3?解決方案

>>>>系統(tǒng)組成：

?3D視覺傳感器：用于捕捉目標(biāo)物體的三維信息。

?機(jī)器人臂：執(zhí)行拆碼垛任務(wù)的機(jī)械臂，需要具備足夠的負(fù)載能力和精度。

?抓手：連接在機(jī)器人臂上的執(zhí)行器，負(fù)責(zé)抓取和放置物品。

?控制系統(tǒng)：包括機(jī)器人控制器、視覺處理模塊等，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行和協(xié)調(diào)。

?智能算法：包括物體識(shí)別、定位、深度學(xué)習(xí)、路徑規(guī)劃等算法，確保系統(tǒng)能夠正確執(zhí)行任務(wù)。

>>>>工作原理：

?3D視覺傳感器掃描：系統(tǒng)啟動(dòng)后，3D視覺傳感器對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行掃描，獲取物體的三維信息。

?物體識(shí)別與定位：通過對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，系統(tǒng)識(shí)別出各個(gè)物體的位置、形狀和尺寸。

?路徑規(guī)劃：根據(jù)物體位置信息，系統(tǒng)規(guī)劃機(jī)器人臂的移動(dòng)路徑，避免碰撞和滯后。

?執(zhí)行拆碼垛任務(wù)：機(jī)器人臂按照規(guī)劃的路徑，配合抓手抓取和放置物品，完成拆碼垛任務(wù)。

?實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)整：系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行情況，如發(fā)現(xiàn)異常，可通過調(diào)整路徑或重新識(shí)別物體等方式進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。

>>>>核心技術(shù)：

?超大視野三維成像，大景深，毫米級(jí)精度，對(duì)反光塑料、軟包等材料三維成像效果好，抗環(huán)境光干擾，支持混合拆垛碼垛。

Part.4?項(xiàng)目優(yōu)勢

?降低人工成本：減少對(duì)人工的依賴，降低勞動(dòng)力成本；
?改善工作環(huán)境：該系統(tǒng)可以在高溫、高濕、高粉塵等惡劣環(huán)境中工作，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度；
?提高安全性：該系統(tǒng)可以取代人工進(jìn)行高空、重物等危險(xiǎn)工作，降低工作場所的安全風(fēng)險(xiǎn)；
?提高生產(chǎn)效率：該系統(tǒng)可以持續(xù)、高效地工作，大幅提升生產(chǎn)效率；
?減少錯(cuò)誤：通過3D視覺識(shí)別和深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)精確控制，機(jī)器人可以減少人為錯(cuò)誤，提高產(chǎn)品質(zhì)量；
?靈活性強(qiáng)：可根據(jù)不同的貨物和作業(yè)環(huán)境，進(jìn)行快速而精準(zhǔn)的搬運(yùn)路線和動(dòng)作規(guī)劃，進(jìn)行柔性化智能生產(chǎn)。

Part.5?項(xiàng)目總結(jié)

基于3D視覺的機(jī)器人軟包拆碼垛系統(tǒng)通過自動(dòng)化技術(shù)提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，并為工作環(huán)境帶來改善。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，這類系統(tǒng)將在越來越多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。?