引言

Introduction

焊接，也稱作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)?，F(xiàn)代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進行，如野外、水下和太空。

無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進行焊接時必須采取適當(dāng)?shù)姆雷o措施。焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。

PART.01行業(yè)背景

目前我國的焊接自動化率只有20%左右，國家從上人世紀(jì)未開始逐漸在各人行業(yè)推廣氣體保護焊，取代焊條電弧焊。現(xiàn)已初見成效。

可以預(yù)計今后幾年，我國的焊接技術(shù)仍然是在傳統(tǒng)的框架內(nèi)繼續(xù)增長與改進，智能型焊接也會在特定領(lǐng)域適當(dāng)發(fā)展。未來我國焊接產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢可以概括為一句話，即發(fā)展高效、自動化、智能型，節(jié)能、環(huán)保型，并適應(yīng)21世紀(jì)新型工程材料發(fā)展趨勢的焊接工藝、設(shè)備和焊材。

PART.2大型零件的焊接缺陷

隨著社會經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，企業(yè)對于焊接生產(chǎn)提出了較高的要求，傳統(tǒng)焊接已經(jīng)不能滿足焊接的效率和穩(wěn)定焊接的質(zhì)量。主要原因是傳統(tǒng)焊接具有以下幾個劣勢：企業(yè)想要提高市場競爭力。就需要提高產(chǎn)品的質(zhì)量，傳統(tǒng)焊接在焊接過程中會受到人工和環(huán)境的影響導(dǎo)致焊接質(zhì)量，導(dǎo)致焊縫質(zhì)量不均勻。

傳統(tǒng)焊接主要是依靠人工來進行手動焊接，受主觀因素的影響，焊接效率會隨著工作時間的延長而下降。傳統(tǒng)焊接在制定生產(chǎn)計劃方面較為困難，焊接效率會受到影響，再就是焊接缺陷問題，出現(xiàn)焊接缺陷的幾率較大，修正也會耗費大量的人力物力，導(dǎo)致拖慢生產(chǎn)周期。

人工成本是較大的，一個熟練的焊接工人的年工資相當(dāng)于一臺焊接機器人的價格，并且人員在進行焊接的過程中，會出現(xiàn)職業(yè)病危害，企業(yè)的人工成本較大。

并且焊接會受到環(huán)境的影響，在野外施工，焊接質(zhì)量的不確定性和安全隱患增加，傳統(tǒng)焊接方式難以滿足作業(yè)要求。而中大型零件的結(jié)構(gòu)一般較大，且較為沉重，因此移動起來較為不便，實際焊接過程中尋縫較為困難。

由于中大型零件的板厚較厚，需要進行多層多道焊來完成坡口填充，較大的填充量會帶來較大的熱輸入，容易產(chǎn)生焊接變形的問題。智能化高精度的艾利特協(xié)作機器人CS625可解決這些難題。

PART.03艾利特機器人解決方案

艾利特CS系列CS625負(fù)載25kg、自重58kg、工作半徑1500mm、自由度6、工具最大速度3.3m/s，重復(fù)定位精度達到±0.05mm。協(xié)作機器人的人機安全、拖拽示教、關(guān)節(jié)可以±360°旋轉(zhuǎn)、易用易部署等特點非常適合小批量、多品種弧焊的需求，但中小型協(xié)作機器人的工作半徑捉襟見肘，只能焊接小型零件。

CS625巨大的工作半徑超過一般專用弧焊工業(yè)機器人，不依靠外部軸即可實現(xiàn)中大型零件的焊接。在具備大工作半徑的同時，CS625重復(fù)定位精度達到±0.05mm，完全滿足高精度弧焊工藝的需求，且軌跡精度更優(yōu)異、焊接動作更平穩(wěn)，有效提高焊接零件品質(zhì)。

PART.04艾利特機器人方案優(yōu)勢

1.?精度高，焊接質(zhì)量高。CS625負(fù)載25kg、自重58kg、自由度6、工具最大速度3.3m/s，重復(fù)定位精度達到±0.05mm。自動焊接設(shè)備可以根據(jù)焊縫規(guī)格進行精確焊接，下放適量的焊材進行填充焊縫。完全滿足高精度弧焊工藝的需求，且軌跡精度更優(yōu)異、焊接動作更平穩(wěn)，有效提高焊接零件品質(zhì)。

2.?焊接效率高，節(jié)省成本。CS625作為焊接設(shè)備可以實現(xiàn)不間斷工作，設(shè)置好焊接參數(shù)，工作過程中不需要人員進行參與，焊接效率是恒定的，不會隨著時間的變化而變化。機器人使用壽命長達數(shù)十年，在前期投入設(shè)備成本后，后期只需要維護保養(yǎng)費用，在低產(chǎn)出成本的情況下獲取高生產(chǎn)效益。

3.?工作半徑大，靈活使用。CS625工作半徑可達1500mm，巨大的工作半徑超過一般專用弧焊工業(yè)機器人，不依靠外部軸即可實現(xiàn)中大型零件的焊接。

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BFT原創(chuàng)

作者：橙橙

整理：日月

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