提到蔚來(lái)ET7，相信關(guān)注新能源汽車的朋友并不陌生，作為一款新勢(shì)力品牌的高端中大型純電轎車，其憑借出色的性能以及激光雷達(dá)的加持，在同級(jí)中成功脫穎而出。然而在智能電動(dòng)車時(shí)代，光是身上裝滿“高科技”還是不夠的，消費(fèi)者喜愛(ài)的操控和底盤(pán)調(diào)校同樣重要。

蔚來(lái)ET7不僅全系標(biāo)配了空氣懸掛，其在底盤(pán)懸架上也采用了全棧自主研發(fā)工藝，那正是智能底盤(pán)域控制器ICC。這是國(guó)內(nèi)首個(gè)全棧自研智能底盤(pán)域控制器，率先搭載于ET7上并于今年3月開(kāi)始交付客戶，結(jié)合自主集成開(kāi)發(fā)的底盤(pán)系統(tǒng)，ICC可以對(duì)底盤(pán)的舒適性、操控性以及駕駛性進(jìn)行全面調(diào)校，目前已經(jīng)集成了冗余駐車，空氣懸架、減震器等控制功能，同時(shí)還可以應(yīng)用在跨域融合的高級(jí)別自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，并可以通過(guò)FOTA升級(jí)，使其變得更加靈活并可以快速迭代。

全棧自研，打破壟斷

全棧自研，是當(dāng)今造車新勢(shì)力們最有力的武器。從自動(dòng)駕駛到智能座艙，再到電池和芯片等零部件的生產(chǎn)，這些新勢(shì)力們把核心掌握在了自己的手上，打破了國(guó)外一些品牌的壟斷。其最大的好處就是擁有絕對(duì)的自主權(quán)，并隨之帶來(lái)技術(shù)和產(chǎn)品層面的全面提升。

自研整車底盤(pán)域控制器亦是如此，據(jù)蔚來(lái)整車工程高級(jí)總監(jiān)肖柏宏介紹，蔚來(lái)在自主研發(fā)ICC后，類似于空氣懸架數(shù)據(jù)修正問(wèn)題，只需一個(gè)半月的時(shí)間就能快速進(jìn)行?FOTA?升級(jí)。

眾所周知，大部分自主品牌都缺少了底盤(pán)深層次功能集成開(kāi)發(fā)能力，致使車輛只能滿足某些簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)駕駛功能，但隨著蔚來(lái)自研底盤(pán)技術(shù)的突破，讓底盤(pán)不再是純粹的機(jī)械集成，其在軟件上的整合能力使所有零部件融會(huì)貫通，擴(kuò)大整車的性能邊界。

集成域控制器ICC，兼顧舒適與性能

蔚來(lái)將底盤(pán)控制提升為“域”的概念，智能底盤(pán)域控制器ICC可以統(tǒng)一調(diào)整控制空氣彈簧高度、減振器阻尼、電子駐車等功能。使ET7上的柔性化可拓展空氣懸架系統(tǒng)高度融合，可以從場(chǎng)景出發(fā)，基于用戶需求，帶來(lái)旗艦級(jí)的駕乘體驗(yàn)。

以動(dòng)態(tài)懸架阻尼控制CDC為例，每一根減振器硬件都可通過(guò)電流的變化來(lái)改變阻尼。在實(shí)時(shí)的車載信號(hào)與傳感器信號(hào)的交互中，會(huì)收集到大量實(shí)時(shí)的車載路況信息，CDC軟件會(huì)推算出當(dāng)前車輛的姿態(tài)，調(diào)試工程師會(huì)根據(jù)實(shí)際情況，在 1.8 安培（阻尼最?。┡c 0 安培（阻尼最大）之間，通過(guò)軟件參數(shù)的層層解耦，來(lái)尋求最優(yōu)化的阻尼設(shè)定。在不同結(jié)構(gòu)間通過(guò)調(diào)整軟硬度進(jìn)行排列組合，不亞于玩一個(gè)幾百x幾百階的魔方，調(diào)校師則需要在這個(gè)魔方之中，尋找一個(gè)又一個(gè)最優(yōu)解。

通過(guò)自研智能底盤(pán)域控制器ICC的加持，經(jīng)歷了輪胎、半主動(dòng)-空氣懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等大量關(guān)鍵部件的調(diào)校后，每一輛實(shí)現(xiàn)了舒適與操控結(jié)合的蔚來(lái)ET7，都擁有蔚來(lái)Inhouse調(diào)校師根據(jù)中國(guó)路況和用戶駕駛習(xí)慣，精心準(zhǔn)備的運(yùn)動(dòng)+、運(yùn)動(dòng)、舒適、節(jié)能四種駕駛模式。每種駕駛模式都對(duì)應(yīng)不同的阻尼控制擋位標(biāo)定，例如，在舒適模式下懸架會(huì)賦予車子更多的呼吸感。運(yùn)動(dòng)模式下則增加對(duì)俯仰和側(cè)傾的矯正，增強(qiáng)對(duì)車身的控制。高度個(gè)性化的用戶底盤(pán)設(shè)置，將帶來(lái)整車性能質(zhì)的提升，以及超越同級(jí)的駕乘體驗(yàn)。

多產(chǎn)品應(yīng)用，蔚來(lái)未來(lái)可期

據(jù)官方稱，蔚來(lái)ICC將全面搭載在蔚來(lái) ET7、ET5、ES7 等 NT2.0 平臺(tái)產(chǎn)品上，其中ET7 目前已經(jīng)開(kāi)啟交付，ET5和ES7也將在今年年內(nèi)完成交付，并且未來(lái)還將會(huì)在更多的蔚來(lái)產(chǎn)品上應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)全面覆蓋。

隨著汽車智能化水平的不斷提升，智能底盤(pán)域控制器在整車開(kāi)發(fā)的各個(gè)環(huán)節(jié)的作用變得尤為關(guān)鍵，承載了軟硬件解綁和軟硬件定義的重任。正是這樣的發(fā)展趨勢(shì)，使底盤(pán)域控制器成為智能地盤(pán)開(kāi)發(fā)的必爭(zhēng)之地。

蔚來(lái)堅(jiān)持全棧自研底盤(pán)域控制器的背后，是其要不僅定義汽車功能，也要賦予智能電動(dòng)車底盤(pán)新意義的決心，其中包括：定義底層，體驗(yàn)打通，提高上限。對(duì)此，蔚來(lái)也將有更充足的準(zhǔn)備，為用戶帶來(lái)更值得期待的駕乘體驗(yàn)。

總的來(lái)說(shuō)，就目前而言，蔚來(lái)ET7已經(jīng)不單單是一輛純電動(dòng)車，它更像是一個(gè)貼心伴侶，在融合了目前先進(jìn)的軟硬件、控制系統(tǒng)和智能化科技后，其憑借出色的底盤(pán)操控水準(zhǔn)，帶來(lái)更舒適的駕乘體驗(yàn)，既可以讓駕駛者感受到酣暢的駕駛激情，也讓乘坐者體驗(yàn)到溫馨舒適的車內(nèi)空間，實(shí)現(xiàn)了操控與舒適的完美兼容。