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Rotation in Three Dimensions 三維的旋轉(zhuǎn)

2023-07-23 08:12 作者:lo_opl  | 我要投稿


8.2 Matrix Form

矩陣形式

8.2.2 Direction Cosines Matrix （Rotation Matrix）
方向余弦矩陣（旋轉(zhuǎn)矩陣）
8.2.3 Advantages of Matrix Form
矩陣形式的優(yōu)點(diǎn)
8.2.4 Disadvantages of Matrix Form
矩陣形式的缺點(diǎn)
8.2.5 Summary of Matrix Form
矩陣形式總結(jié)

8.3 Euler Angles

歐拉角

8.3.1 What Are Euler Angles?
什么是歐拉角
8.3.2 Other Euler Angle Conventions
其他歐拉角約定
8.3.3 Advantages of Euler Angles
歐拉角的優(yōu)點(diǎn)
8.3.4 Disadvantages of Euler Angles
歐拉角缺點(diǎn)
8.3.5 Summary of Euler Angles
歐拉角總結(jié)

8.4 Axis-Angle and Exponential Map

Representations

軸角和指數(shù)映射表示

8.5 Quaternions

四元數(shù)

8.5.1 Quaternion Notation
符號
8.5.2 What Do Those Four Numbers Mean?
4個(gè)數(shù)表示的意思
8.5.3 Quaternion Negation
取反
8.5.4 Identity Quaternion(s)
無位移四元數(shù)（零四元數(shù)）
8.5.5 Quaternion Magnitude
長度
8.5.6 Quaternion Conjugate and Inverse
共軛和逆
8.5.7 Quaternion Multiplication
乘法（叉乘）
8.5.8 Quaternion “Difference”
四元數(shù)差異
8.5.9 Quaternion Dot Product
點(diǎn)乘
8.5.10 Quaternion log, exp, and Multiplication by a Scalar
四元數(shù)對數(shù)，exp 和 與一個(gè)標(biāo)量的乘法
8.5.11 Quaternion Exponentiation
求冪
8.5.12 Quaternion Interpolation, a.k.a. Slerp
線性插值
8.5.13 Advantages and Disadvantages of Quaternions
優(yōu)缺點(diǎn)
8.5.15 Summary of Quaternions
四元數(shù)總結(jié)

8.6 Comparison of Methods

幾種方式比較

Comparison of matrices, Euler angles, exponential maps, and quaternions
矩陣，歐拉角，指數(shù)映射，四元數(shù) 比較

8.7 Converting between Representations

幾種形式的轉(zhuǎn)換

Euler angle & Matrix
Quaternion & Matrix
Euler Angle & Quaternion


標(biāo)簽：3D數(shù)學(xué)歐拉角四元數(shù)軸角游戲開發(fā)旋轉(zhuǎn)

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