基于C#開(kāi)發(fā)OPC自動(dòng)化接口客戶端
1、OPC接口方式
一般情況下，開(kāi)發(fā)OPCDA客戶端程序，有多種不同的接口來(lái)實(shí)現(xiàn)，主要分為自動(dòng)化接口和自定義接口兩種：
使用自動(dòng)化接口，需要用到OPCDAAuto.dll
使用自定義接口，需要用到多個(gè)Wrapper：OpcRcw.Ae.dll，OpcRcw.Batch.dll，OpcRcw.Comn.dll，OpcRcw.Da.dll，OpcRcw.Dx.dll，OpcRcw.Hda.dll，OpcRcw.Sec.dll
對(duì)于這兩種接口的選擇，如果采用像C++這樣的語(yǔ)言來(lái)開(kāi)發(fā)OPC客戶端時(shí)，我們會(huì)選擇自定義接口的方式。而如果采用VB/.NET和C#/.NET這樣的高級(jí)語(yǔ)言來(lái)開(kāi)發(fā)OPC客戶端時(shí)，我們一般就采用自動(dòng)化接口，但這并不意味著C#不能使用自定義接口，只是自動(dòng)化接口更加方便和簡(jiǎn)單。
2、OPC服務(wù)器搭建
OPC通信基于服務(wù)器-客戶端模型，因此需要實(shí)現(xiàn)OPC客戶端通信之前，需要搭建一個(gè)OPC服務(wù)器環(huán)境，這里我們采用比較主流的KepServer軟件，硬件采用西門(mén)子S7-1200PLC，關(guān)于KepServer的安裝授權(quán)過(guò)程，這里就不做過(guò)多贅述了。
打開(kāi)KepServer軟件后，通過(guò)菜單新建一個(gè)項(xiàng)目，然后按照下圖進(jìn)行操作：
添加設(shè)備：添加設(shè)備按照向?qū)нM(jìn)行添加，這里的型號(hào)選擇S7-1200，并設(shè)置正確的IP地址，其他默認(rèn)下一步：
添加組，如果變量較多，可以按照類型添加組進(jìn)行分類：
添加標(biāo)記：KepServer中的標(biāo)記指的就是OPC變量，直接右擊新建標(biāo)記，然后按照說(shuō)明填寫(xiě)即可，名稱根據(jù)需要填寫(xiě)，地址需要按照說(shuō)明填寫(xiě)，這里以布爾量為例，就填寫(xiě)DB1.DBX4.0這種格式，其他的數(shù)據(jù)類型根據(jù)提示編寫(xiě)。
保存項(xiàng)目：添加完成之后，直接保存項(xiàng)目，然后通過(guò)菜單 >> 運(yùn)行時(shí) >> 連接實(shí)現(xiàn)與PLC之間的連接。
監(jiān)控變量：連接正常之后，通過(guò)點(diǎn)擊Quick Client進(jìn)行監(jiān)控，點(diǎn)擊相應(yīng)的標(biāo)記點(diǎn)，即可看到通信數(shù)值及通信狀態(tài)。
3、OPC自動(dòng)化接口
自動(dòng)化接口是OPC基金會(huì)組織為了方便并統(tǒng)一OPC客戶端開(kāi)發(fā)而發(fā)布的一個(gè)接口、屬性和方法的協(xié)議集。自動(dòng)化接口中共定義了6類對(duì)象：OPCServer對(duì)象、OPCBrowser對(duì)象、OPCGroups對(duì)象、OPCGroup對(duì)象、OPCItems對(duì)象、OPCItem對(duì)象。接下來(lái)分別對(duì)這些對(duì)象的主要功能進(jìn)行說(shuō)明。
1、OPCServer對(duì)象
由客戶端創(chuàng)建的OPCServer自動(dòng)化對(duì)象，然后客戶端通過(guò)其方法實(shí)現(xiàn)連接到OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)自定義接口。OPCServer對(duì)象現(xiàn)在可以用來(lái)獲取關(guān)于OPC服務(wù)器的一般信息，并創(chuàng)建和操作OPCGroup對(duì)象的集合。
主要的屬性：
主要的方法：
2、OPCBrowser對(duì)象
OPCBrowser對(duì)象是在服務(wù)器中存在的分支或項(xiàng)目名稱的集合。其是可選的。如果服務(wù)器不支持，將不會(huì)創(chuàng)建這個(gè)對(duì)象。
主要的屬性：
主要的方法：
3、OPCGroups對(duì)象
OPCGroups是OPCGroup對(duì)象的集合，以及創(chuàng)建、刪除和管理它們的方法。
該對(duì)象還具有OPCGroup默認(rèn)屬性。當(dāng)添加OPCGroups時(shí)，DefaultGroupXXXX屬性設(shè)置其初始狀態(tài)?？梢愿哪J(rèn)值，以添加具有不同初始狀態(tài)的OPC組。更改默認(rèn)值并不會(huì)影響已經(jīng)創(chuàng)建的組。添加OPCGroup后，它的屬性可以被修改，這減少了調(diào)用Add方法所需的參數(shù)數(shù)量。
主要的屬性：
主要的方法：
4、OPCGroup對(duì)象
OPC組為客戶組織數(shù)據(jù)提供了一種方式。例如，組可能表示特定操作符顯示或報(bào)告中的項(xiàng)。數(shù)據(jù)可以讀寫(xiě)?；诋惓５倪B接也可以在客戶端和組中的項(xiàng)之間創(chuàng)建，可以根據(jù)需要啟用和禁用。OPC客戶機(jī)可以配置OPC服務(wù)器應(yīng)該向OPC客戶機(jī)提供數(shù)據(jù)更改的速率。
主要的屬性：
主要的方法：
5、OPCItems對(duì)象
這個(gè)對(duì)象還具有OPCItem默認(rèn)的屬性。當(dāng)添加OPCItem時(shí)，DefaultXXXX屬性設(shè)置其初始狀態(tài)?？梢愿哪J(rèn)值，以添加具有不同初始狀態(tài)的OPCItems。當(dāng)然，一旦添加了OPCItem，它的屬性可以被修改，這減少了調(diào)用Add方法所需的參數(shù)數(shù)量。
主要的屬性：
主要的方法：
6、OPCItem對(duì)象
OPC項(xiàng)表示與服務(wù)器中的數(shù)據(jù)源的連接。與每個(gè)項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的是一個(gè)值，質(zhì)量和時(shí)間戳。值以變量的形式出現(xiàn)，質(zhì)量表示通信是否正常。
主要的屬性：
主要的方法：
4、OPCDAAuto注冊(cè)
OPC服務(wù)器搭建完成后，我們接著開(kāi)發(fā)OPC客戶端，這里使用通信庫(kù)OPCDAAuto.dll，在使用該庫(kù)之前，需要進(jìn)行注冊(cè)，注冊(cè)dll步驟如下：
管理員權(quán)限運(yùn)行CMD窗口；
將OPCDAAuto.dll文件復(fù)制到C:\Windows\System32路徑下；
執(zhí)行regsvr32 C:\Windows\System32\OPCDAAuto.dll；
提示注冊(cè)成功即可。
5、OPC客戶端開(kāi)發(fā)
通過(guò)上面對(duì)自動(dòng)化接口具體情況的說(shuō)明，接下來(lái)我們基于自動(dòng)化接口來(lái)使用C#開(kāi)發(fā)一個(gè)OPC客戶端，主要步驟及代碼如下所示：
連接及斷開(kāi)連接
OPC變量初始化
同步異步及訂閱讀取
異步讀取完成解析
訂閱DataChanged解析
6、OPC客戶端測(cè)試
OPCDA客戶端開(kāi)發(fā)完成后，可以進(jìn)行測(cè)試，這里分別以組態(tài)王及KepServer進(jìn)行功能測(cè)試，首先運(yùn)行組態(tài)王軟件，如下圖所示：
運(yùn)行成功后，運(yùn)行OPCDA客戶端軟件，選擇好相關(guān)參數(shù)后，進(jìn)行連接，選擇變量點(diǎn)，讀取，結(jié)果如下圖所示：
接著在使用KepServer進(jìn)行測(cè)試，首先通過(guò)KepServer連接西門(mén)子S7-1200PLC，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀取，結(jié)果如下圖所示：
繼續(xù)運(yùn)行OPCDA客戶端軟件，選擇好相關(guān)參數(shù)后，進(jìn)行連接，選擇變量點(diǎn)，讀取，結(jié)果如下圖所示：
