K?rcher公司的清潔機(jī)器人KIRA B50, 適用于大中小型場(chǎng)地，工作寬度55 cm, 運(yùn)行速度3.6 km/h，以自主模式按2000平方米 /h的速度進(jìn)行清掃。

LUCY在狹窄的工作環(huán)境也能以最大的駕駛?cè)嵝孕旭?，其輪式支撐手臂舉升能力為500公斤。模塊化的設(shè)計(jì)使其能在寬承載模式下安全獨(dú)立運(yùn)行，緊湊的設(shè)計(jì)也能適用于多種場(chǎng)內(nèi)運(yùn)行應(yīng)用。?

HUBTEX新一代車能處理托盤貨物和大型貨物，它在車輛前端及側(cè)邊都設(shè)置有裝載模式使其能運(yùn)載3噸內(nèi)的大尺寸物品。

LiftLiner? RC是一種應(yīng)用范圍廣、可拖載大尺寸貨箱并可適用于零售、電商和物流公司的車輛，其兩側(cè)都可裝卸貨物，最多可以拖載12個(gè)貨箱，一批可拖動(dòng)500公斤，其結(jié)構(gòu)保證了客戶安全可靠快速的進(jìn)行運(yùn)輸。

ACT是一種敏捷式的叉車式AGV，液壓泵裝置能快速地將重物舉升至六米的高度，現(xiàn)有狹窄立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)都可操作，遵從ISO 3691-4安全標(biāo)準(zhǔn)，可以無(wú)縫對(duì)接人工叉車的工作，并通過(guò)燈光、聲音和觸摸屏倉(cāng)庫(kù)流暢溝通。

GoPal?新型號(hào)E22作為工廠和倉(cāng)庫(kù)的內(nèi)部托盤貨物運(yùn)輸自主移動(dòng)機(jī)器人支持500公斤負(fù)載，是同規(guī)格下尺寸最小的機(jī)器人，其更大的型號(hào)有E24能負(fù)載1000公斤，E24W或U24W負(fù)載1200公斤。

SAFELOG GmbH的L2型號(hào)AGV是一類新型的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，是L1的升級(jí)版，包括感應(yīng)式充電技術(shù)、剪刀式舉升裝置，應(yīng)用直流無(wú)刷電機(jī)，長(zhǎng)度1200毫米、高度310毫米，L2則更為靈活，還另外可以處理托盤式貨物運(yùn)輸和G2P的運(yùn)輸內(nèi)容。

4am機(jī)器人公司第一次至Logimat展示了他們的自主機(jī)器人系統(tǒng)，不僅關(guān)注單臺(tái)AMR產(chǎn)品，同時(shí)對(duì)整個(gè)內(nèi)部物流體系都提供了完整的解決方案，從拖車到移機(jī)器人，以及他們最新的自主搬運(yùn)叉車，形成了一套完整的環(huán)境適應(yīng)性無(wú)縫對(duì)接物流方案。

STILL工作作為國(guó)際知名AGV廠商此次展出了兩類產(chǎn)品，其中最新的經(jīng)典產(chǎn)品為集成標(biāo)準(zhǔn)化、快速反應(yīng)和低成本等特點(diǎn)的入門級(jí)方案。其著名的Xcellence-Line集成了多種解決客戶需求的高級(jí)技術(shù)，并能滿足客戶的定制化需求。

此外STILL公司還展出了一種高效貨物運(yùn)輸?shù)膫}(cāng)庫(kù)應(yīng)用設(shè)備，例如SECTOR系列的最新AGV產(chǎn)品，EXH托盤搬運(yùn)車和EXH-SF 14-16C可折疊托盤搬運(yùn)車都是一種新的垂直取貨機(jī)器人。

STILL及其姐妹公司Dematic（KION?Group）公司集成了一套自動(dòng)化物流解決方案。其中STILL?EXV?iGo的托盤舉升叉車對(duì)垂直物流和可回收托盤的物流運(yùn)輸方式，再結(jié)合STILL公司的ACH、AXH系列背負(fù)式AMR對(duì)貨物的水平運(yùn)輸設(shè)備，能形成完整的內(nèi)部物流解決方案。

GALAXIS PTR可以通過(guò)其RCS與客戶的ERP/WCS/WMS系統(tǒng)連接能按客戶需求以實(shí)現(xiàn)更快和更精準(zhǔn)的取貨和運(yùn)輸任務(wù)，打破了傳統(tǒng)叉車和傳統(tǒng)AGV叉車的應(yīng)用極限，可以實(shí)現(xiàn)快遞的托盤取貨對(duì)接，并且在1.65m的高倉(cāng)儲(chǔ)密度、極端狹窄通道中使用。

TARQAN MK3是MK2的更新版本，同規(guī)格內(nèi)最薄的搬運(yùn)機(jī)器人。

有如下特點(diǎn)：

-原地旋轉(zhuǎn)：提供更快的取貨速度和貨物處理速度；

-智慧充電系統(tǒng)：優(yōu)化運(yùn)行時(shí)間和電池使用周期保證100%操作可持續(xù)；
-交互式設(shè)計(jì)：機(jī)器人的各種狀態(tài)，例如電池容量和錯(cuò)誤代碼都通過(guò)燈光直接顯示。

Dunkermotoren展示了與億控差速輪類似的輪轂電機(jī)，適用于AGV及AMR，單輪可承重4噸，可用于高度要求低、600毫米寬度的車輛，速度、輪徑及功率根據(jù)客戶需求可選，是江蘇億控在國(guó)外市場(chǎng)較為強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

與Dunkermotoren及江蘇億控的差速輪類似，以下高緊湊性輪轂驅(qū)動(dòng)輪可用于AGV和AMR中，也可用于清掃機(jī)器人中, 產(chǎn)品都包括聚氨酯輪、高精度行星齒輪、高性能無(wú)刷電機(jī)、制動(dòng)器和其他配件。

另外，MTA也展示了他們帶控制的輪轂電機(jī)，電機(jī)及電控集成式的方式可以一定程度上保證最佳的交互性能和安全性能，也可以進(jìn)行成本和生產(chǎn)交期的降低，但是有一定的功率限制。

The cyber? iTAS? system 2是一種AGV、AMR或其他移動(dòng)平臺(tái)適用的緊湊型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，精確性好、集成度高、功率密度大，能提高AGV的運(yùn)行性能。同時(shí)，此差速系統(tǒng)有簡(jiǎn)單、使用方便并且使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，這方面與億控的差速輪系統(tǒng)理念也較為一致。

小編寄語(yǔ)：從此次展會(huì)中所展示的各類AGV和AMR來(lái)看，搬運(yùn)機(jī)器人趨于多元化，依托使用場(chǎng)景的定制化設(shè)計(jì)越來(lái)越多，其產(chǎn)品總體在向緊湊化和智能化發(fā)展，意圖以最小的運(yùn)輸通道和更低的運(yùn)輸成本實(shí)現(xiàn)更大的運(yùn)輸能力。由此引發(fā)了差速輪/差速輪組/差速系統(tǒng)/輪轂電機(jī)（名稱不分先后）的大量應(yīng)用，也暗合了江蘇億控大力發(fā)展差速輪技術(shù)的初衷。

另外，搬運(yùn)機(jī)器人的安全性要求及各類附件的發(fā)展也引起了越來(lái)越多的關(guān)注，在此次展會(huì)中各類展商也得到了充分的展示。