窗口式機器人防護服

機器人防護服，也稱安全服，是專門用于保護機器人、工業(yè)機器人及自動化生產(chǎn)線、自動化設備的安全防護服裝，主要適用于清洗、搬運、裝配、噴涂、焊接等高風險作業(yè)場所，如在汽車制造、家電生產(chǎn)及食品生產(chǎn)等領域。 目前，我國工業(yè)機器人的發(fā)展取得了較大進展，但由于機器人及自動化生產(chǎn)線、自動化設備的作業(yè)環(huán)境復雜，要求工作人員必須具備較高的安全意識和防護能力。傳統(tǒng)防護服具有笨重、悶熱和不便穿脫等缺點，無法滿足工業(yè)機器人及自動化生產(chǎn)線的作業(yè)需求。針對上述問題，本文通過對工業(yè)機器人及自動化生產(chǎn)線作業(yè)環(huán)境進行分析，研發(fā)出一種窗口式機器人防護服，主要包括面料層和貼合層兩部分。 工作人員在穿戴窗口式機器人防護服時需在手臂上固定安全繩，將安全繩與穿著衣服的手臂進行固定連接，形成一個整體結構；為使穿著者更好的感受到防護服的保護作用并降低穿著時的不適感，窗口式機器人防護服在布料層和貼合層上分別設計了開口設計和閉口設計。兩部分結構配合使用，能夠使穿戴者在穿戴過程中更舒適。

1.設計思路

本設計通過對機器人及自動化生產(chǎn)線作業(yè)環(huán)境的分析，結合人機工程學的相關知識，確定了窗口式機器人防護服的設計方案。
通過對工人的作業(yè)行為進行研究，得到了機器人及自動化生產(chǎn)線作業(yè)過程中，工人需在手臂上固定安全繩，將安全繩與穿著衣服的手臂進行固定連接，形成一個整體結構；根據(jù)人體工程學原理，通過對人體尺寸進行分析，得到了窗口式機器人防護服的開口大小和位置。
為使工人在穿戴過程中更舒適，本設計將布料層和貼合層分別設計為開口設計和閉口設計。開口設計使得工人在穿戴過程中更方便、更舒適；閉口設計使其更能滿足機器人及自動化生產(chǎn)線作業(yè)時的需求。

2.整體結構

窗口式機器人防護服主要由四個部分組成，包括：布料層、貼合層、上拉帶和下拉帶。其中，布料層由兩塊織物組成，分別為內(nèi)層和外層；貼合層由一層織物組成，在其上設置有一根拉帶；上拉帶和下拉帶分別設置在布料層和貼合層的兩個不同位置。

3.布料層

布料層的開口設計主要用于對穿戴者的頭部進行防護，防止帽子被吸入，同時還能夠有效防止臉部被風吹入。根據(jù)作業(yè)環(huán)境要求，窗口式機器人防護服需具有一定的透氣性，因此在布料層的設計上主要采用了透氣性能較好的有機纖維織物作為面料。有機纖維織物具有良好的透氣性和透濕性，其厚度僅為0.1~0.2 mm，穿著舒適、透氣。
窗口式機器人防護服布料層采用有機纖維織物作為面料，能夠使穿戴者在進行工業(yè)機器人及自動化生產(chǎn)線作業(yè)時，頭部受到防護而不會被吸入；同時由于面料厚度較薄，能夠有效降低透濕性能，避免衣服長時間穿著后產(chǎn)生悶熱感。

4.貼合層

貼合層通過在面料層上設置一層封閉膜，貼合材料的厚度為1~2 mm。通過設置于貼合層上的開口設計和閉口設計，能夠使工作人員在穿戴時更加方便快捷，既能保證工作人員的安全，又能降低穿戴過程中的不適感。
通過本發(fā)明，可以有效的提高防護服穿戴的便捷性和舒適性，適用于工業(yè)機器人及自動化生產(chǎn)線等場景下作業(yè)。

5.總結

在面料層上采用了具有一定透氣性的防水透濕面料，可以降低穿戴者的悶熱感；在貼合層上設計了開口設計和閉口設計，使得穿著者能夠更好的感受到防護服的保護作用并降低穿著時的不適感。窗口式機器人防護服能夠在工業(yè)機器人及自動化生產(chǎn)線作業(yè)過程中對工作人員起到有效的保護作用，具有較高的應用價值。