? ? ? ?岸上操控、水下工作。南京一企業(yè)最新研發(fā)的一款水下超輕量電動機械臂不僅能在水下700米深處工作，而且機械臂的靈巧程度不亞于人手……日前，南京華研動密封科技有限公司面向全球企業(yè)發(fā)起水下超輕量電動機械臂—東麒S7挑戰(zhàn)賽。

? ? ? ?在一些現(xiàn)代化工廠，機械臂賣力工作的畫面已是屢見不鮮。但要讓機械臂在水下精準有效地干活，卻不是那么容易的事。南京華研動密封科技有限公司是一家專門研發(fā)生產(chǎn)水下電動機械臂的企業(yè)。公司負責人張杭介紹，水下機械臂是一款提高生產(chǎn)效率，改善工作環(huán)境，提高產(chǎn)品質(zhì)量的水下機電設備。比如，在海洋工程中，許多設備需要定期維護和檢修，這些設備通常位于深?；蛘吆５祝y以直接進行操作，使用水下電動機械臂可以輕松地完成這些任務。再比如，在海洋事故中，有時需要進行水下救援，這時候水下電動機械臂也可以派上用場。水下電動機械臂的應用場景非常廣泛，它可以幫助人們完成許多在水下環(huán)境中難以完成的任務，提高工作效率，同時也可以保證工作人員的安全。

? ? ? ?華研目前的明星機械臂“東麒S7”炙手可熱。據(jù)介紹，這款機械臂的末端執(zhí)行機構(gòu)可自由組合，能完成不同類型的任務，并且它的負載和重量比4/7.3，已經(jīng)突破了7自由度協(xié)作機器人的行業(yè)限制，其靈活性和機動性能都很好，可操作性強，能在水下700米作業(yè)，在深海探測研究中更有明顯的優(yōu)勢。液壓機械臂在深海中存在漏油、精度低、系統(tǒng)負載等缺陷，而超輕量電動機械臂就不用擔心這個問題。南京華研憑借著核心的零泄漏干式動密封卡脖子技術以及成套的控制系統(tǒng)，其機械臂能夠很好地完成海底抓取、剪切、切割等工作。加快建設海洋強國，用好海洋資源稟賦，離不開科技的重要支撐。近年來，我國正在加大力度研發(fā)國產(chǎn)水下機械臂，并縮小了與國外的差距。據(jù)悉，該公司下一2000米級的電動機械臂將于年底面向市場。

? ? ? ?華研目前面向全球企業(yè)發(fā)起水下機械臂—東麒S7挑戰(zhàn)賽，如有水下機械臂綜合性能超過東麒S7，可獲得華研提供的相應獎金。挑戰(zhàn)賽的時間為 2023年7月15日—2024年1月14日。自7月15日起，一個月內(nèi)機械臂綜合性能超過東麒S7，可獲得人民幣一百萬元獎勵；三個月內(nèi)機械臂綜合性能超過東麒S7，可獲人民幣五十萬元獎勵；半年內(nèi)機械臂綜合性能超過東麒S7，獎勵東麒S7一臺。

? ? ? ?張杭表示，之所以發(fā)起這次挑戰(zhàn)賽，是希望挑戰(zhàn)自我、突破極限，提升水下機械臂行業(yè)水準。也希望讓更多人了解水下機械臂，并積極投身于研究該行業(yè)，提高國內(nèi)乃至全球水下機電研究水平。?