電力自動化有一堆“某TU”（不敢寫X,怕被認(rèn)為新設(shè)備）的設(shè)備，搞得不做自動化的同學(xué)們很暈，這里為大家收集下這幾者的定義和區(qū)別。

1
概述

首先說明，第1字母是功能的縮寫，除工業(yè)DTU外，其它的tu都是Terminal?Unit，終端單元。

工業(yè)DTU

Data?Transfer?Unit數(shù)據(jù)傳輸單元，又名“數(shù)據(jù)傳輸單元、集中器、轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)發(fā)器”等，通常就是路由器、網(wǎng)關(guān)，支持多種工業(yè)協(xié)議如mqtt\iec101\modbus等協(xié)議有線輸入，再用有線或無線向遠(yuǎn)端傳送。當(dāng)前聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，所有其他設(shè)備都會有DTU單元，區(qū)別是內(nèi)置或外置，少了個Terminal就說明只管傳不管控。

工業(yè)RTU

Remote?Terminal?Unit，遠(yuǎn)程測控終端或遠(yuǎn)程終端單元，負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制，構(gòu)成企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)的核心裝置，是工業(yè)通用術(shù)語，不是電力專用。

電力FTU

Feeder?Terminal?Unit，饋線測控終端，電力饋線專用的RTU，是自動化系統(tǒng)與一次設(shè)備聯(lián)結(jié)的接口，主要用于配電系統(tǒng)變壓器、斷路器、重合器、分段器、柱上負(fù)荷開關(guān)、環(huán)網(wǎng)柜、調(diào)壓器、無功補償電容器的監(jiān)視和控制，與饋線主站通信，提供配電系統(tǒng)運行控制及管理所需的數(shù)據(jù)，執(zhí)行主站給出的對配電設(shè)備的控制調(diào)節(jié)指令，以實現(xiàn)饋線自動化的各項功能。這個是定義，但筆者看到的FTU基本都狹義指開關(guān)的自動化終端，配變的說為DTU或TTU。開關(guān)FTU同時有控制和采集功能，采集種類少，頻率快，控制功能是電網(wǎng)調(diào)度自動化的核心。

電力TTU

distributionTransformer supervisory?Terminal?Unit:配變監(jiān)測終端，在電力供配電系統(tǒng)中，用于對配電變壓器的信息采集和控制。相對開關(guān)上的FTU，配變TTU采集類型多，以前是沒有控制功能的，現(xiàn)在也在增加如無功補償調(diào)節(jié)等。

電力DTU

Distribution?Terminal?Unit,這個詞很容易和上面的混在一起，注意。網(wǎng)上到處貼的定義是:

“

一般安裝在常規(guī)的開閉所（站）、戶外小型開閉所、環(huán)網(wǎng)柜、小型變電站、箱式變電站等處，完成對開關(guān)設(shè)備的位置信號、電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、電能量等數(shù)據(jù)的采集與計算，對開關(guān)進(jìn)行分合閘操作，實現(xiàn)對饋線開關(guān)的故障識別、隔離和對非故障區(qū)間的恢復(fù)供電，部分DTU還具備保護(hù)和備用電源自動投入的功能。

工業(yè)DTU上面已經(jīng)說過了，配電站房因為地方大，把采集裝置和數(shù)據(jù)傳輸裝置合一放在箱體或柜體里，里面同時有DTU和RTU，然后用于配網(wǎng)，又剛好也能叫DTU（上面那個TTU就趕緊換了個名字）。這個詞我們就理解為工業(yè)DTU+電力RTU在變電站所的成套產(chǎn)品統(tǒng)稱。電力DTU和工業(yè)DTU類似于電腦和內(nèi)置網(wǎng)卡的關(guān)系。

可以看出，DTU、RTU是工業(yè)術(shù)語，電力FTU、TTD、DTU是RTU應(yīng)用在電力特定設(shè)備上的分類。工業(yè)DTU是FTU、TTU采集到數(shù)據(jù)后的必須數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳裝置，DTU又有2種發(fā)展方向：

01

終端小型集約化，F(xiàn)TU、TTU內(nèi)置DTU，也就是電力DTU的模式。

02

傳輸統(tǒng)一化發(fā)展，DTU獨立，同時支持多種采集終端如FTU、TTU、智能電表等數(shù)據(jù)集中發(fā)送。某網(wǎng)搞融合終端的模式。

以上為筆者整理理解，如有錯誤請不吝指出。

在配網(wǎng)自動化系統(tǒng)一般由下列層次組成：配電主站、配電子站（常設(shè)在變電站內(nèi)，可選配）、配電遠(yuǎn)方終端（FTU、DTU、TTU等）和通信網(wǎng)絡(luò)。配電主站位于城市調(diào)度中心，配電子站部署于110kV/35kV變電站，子站負(fù)責(zé)與所轄區(qū)域DTU/TTU/FTU等電力終端設(shè)備通信，主站負(fù)責(zé)與各個子站之間通信。下面貼一貼三類電力終端的詳細(xì)介紹，大多網(wǎng)上的，供參考。

2
饋線終端設(shè)備（FTU）

FTU是裝設(shè)在饋線開關(guān)旁的開關(guān)監(jiān)控裝置。這些饋線開關(guān)指的是戶外的柱上開關(guān)，例如10kV線路上的斷路器、負(fù)荷開關(guān)、分段開關(guān)等。一般來說，1臺FTU要求能監(jiān)控1臺柱上開關(guān)，主要原因是柱上開關(guān)大多分散安裝，若遇同桿架設(shè)情況，這時可以1臺FTU監(jiān)控兩臺柱上開關(guān)。

定義

FTU是裝設(shè)在饋線開關(guān)旁的開關(guān)監(jiān)控裝置。這些饋線開關(guān)指的是戶外的柱上開關(guān)，例如10kV線路上的斷路器、負(fù)荷開關(guān)、分段開關(guān)等。一般來說，1臺FTU要求能監(jiān)控1臺柱上開關(guān)，主要原因是柱上開關(guān)大多分散安裝，若遇同桿架設(shè)情況，這時可以1臺FTU監(jiān)控兩臺柱上開關(guān)。

特點

FTU采用了先進(jìn)的DSP數(shù)字信號處理技術(shù)、多CPU集成技術(shù)、高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，采用嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，穩(wěn)定性強、可靠性高、實時性好、適應(yīng)環(huán)境廣、功能強大，是一種集遙測、遙信、遙控、保護(hù)和通信等功能于一體的新一代饋線自動化遠(yuǎn)方終端裝置。適用于城市、農(nóng)村、企業(yè)配電網(wǎng)的自動化工程，完成環(huán)網(wǎng)柜、柱上開關(guān)的監(jiān)視、控制和保護(hù)以及通信等自動化功能。配合配電子站、主站實現(xiàn)配電線路的正常監(jiān)控和故障識別、隔離和非故障區(qū)段恢復(fù)供電。

功能

1.遙測

（1）交流電氣測量

Ia、Ib、Ic、In、Uab、Ucb、Ua、Ub、Uc，Un等任意組合，一般Uab和Ucb分別取開關(guān)兩側(cè)，監(jiān)視饋線兩端的供電情況。

（2）兩表法或三表法，軟件計算出P、Q、Pa、Pb、Pc、f、cos∮等，根據(jù)主站需要上傳；

（3）保護(hù)Ia、Ic的記錄上傳；

（4）直流模擬量：兩路，電池電壓、溫度等。

2.遙信

（1）開關(guān)狀態(tài)信號，SOE；

（2）開關(guān)儲能信號、操作電源；

（3）壓力信號等；

（4）電池低電壓告警；

（5）保護(hù)動作和異常信號；

（6）其他狀態(tài)信號。

3.遙控

（1）開關(guān)的分合，失電后可進(jìn)行2次以上分合操作；

（2）電池的維護(hù)；

（3）保護(hù)信號遠(yuǎn)方復(fù)歸；

（4）其他遙控。

4.數(shù)據(jù)傳輸功能

（1）能與上級站進(jìn)行通信，將采集和處理信息向上發(fā)送并接收上級站的控制命令；

（2）和上級的校時；

（3）其他終端的信息向上轉(zhuǎn)發(fā)；

（4）電能量信息向上轉(zhuǎn)發(fā)；

（5）主動上傳事故信息（可選功能）；

（6）具有當(dāng)?shù)鼐S護(hù)通信接口。

?通信規(guī)約：支持DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）、DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）、DL/T451-91循環(huán)式遠(yuǎn)動規(guī)約、DNP3.0、SC1801、MODBUS等多種通信規(guī)約，并可按需要進(jìn)行擴充。

?通信接口：RS-232/485、工業(yè)以太網(wǎng)、CAN。

?通信信道：可支持光纖、載波、無線擴頻、無線數(shù)傳電臺、CDMA、GPRS以及ADSL等多種通訊形式，由用戶任選。

5.故障識別、隔離、恢復(fù)供電及保護(hù)

（1）具有速斷、延時過電流（復(fù)合低電壓）保護(hù)、重合閘功能，根據(jù)饋線自動化方案選配；

（2）監(jiān)測故障電流，記錄過電流時間、過電流最大值，上報配電子站、配電主站。

（3）配電子站、配電主站根據(jù)各開關(guān)FTU上報過電流故障信息和開關(guān)跳閘信息，按照配電網(wǎng)變結(jié)構(gòu)耗散拓?fù)淠Ｐ?，進(jìn)行故障區(qū)域判斷，指出故障區(qū)域，生成故障隔離命令序列和非故障區(qū)域恢復(fù)供電命令序列。自動或人機交互下發(fā)執(zhí)行。

6.就地操作

（1）FTU內(nèi)有分、合閘按鈕，實現(xiàn)就地操作；

（2）有就地/遙控選擇開關(guān)，維護(hù)放電按鈕等。

7.環(huán)網(wǎng)功能

當(dāng)FTU設(shè)置為聯(lián)絡(luò)開關(guān)時，根據(jù)一側(cè)或二側(cè)PT受電狀態(tài)，按整定值自動控制開關(guān)合分。在開關(guān)雙側(cè)有電時，禁止聯(lián)絡(luò)開關(guān)合閘。需要聯(lián)網(wǎng)運行的，主站要進(jìn)行專門設(shè)置和確認(rèn)。當(dāng)一側(cè)失電時，根據(jù)FA方案和主站的設(shè)置，允許自動合閘的，自動控制合閘，以迅速地恢復(fù)供電。

7.定值下裝、上傳功能

（1）速斷定值、使能；

（2）過電流定值，時間常數(shù)、使能；

（3）重合閘時間、使能；

（4）環(huán)網(wǎng)功能設(shè)置、取消。

3
配變終端設(shè)備（TTU）

TTU監(jiān)測并記錄配電變壓器運行工況，根據(jù)低壓側(cè)三相電壓、電流采樣值，每隔1～2分鐘計算一次電壓有效值、電流有效值、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、有功電能、無功電能等運行參數(shù)，記錄并保存一段時間（一周或一個月）和典型日上述數(shù)組的整點值，電壓、電流的最大值、最小值及其出現(xiàn)時間，供電中斷時間及恢復(fù)時間，記錄數(shù)據(jù)保存在裝置的不揮發(fā)內(nèi)存中，在裝置斷電時記錄內(nèi)容不丟失。配網(wǎng)主站通過通信系統(tǒng)定時讀取TTU測量值及歷史記錄，及時發(fā)現(xiàn)變壓器過負(fù)荷及停電等運行問題，根據(jù)記錄數(shù)據(jù)，統(tǒng)計分析電壓合格率、供電可靠性以及負(fù)荷特性，并為負(fù)荷預(yù)測、配電網(wǎng)規(guī)劃及事故分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。如不具備通信條件，使用掌上電腦每隔一周或一個月到現(xiàn)場讀取記錄，事后轉(zhuǎn)存到配網(wǎng)主站或其它分析系統(tǒng)。TTU構(gòu)成與FTU類似，由于只有數(shù)據(jù)采集、記錄與通信功能，而無控制功能，結(jié)構(gòu)要簡單得多。為簡化設(shè)計及減少成本，TTU由配變低壓側(cè)直接變壓整流供電，不配備蓄電池。在就地有無功補償電容器組時，為避免重復(fù)投資，TTU要增加電容器投切控制功能。

定義

TTU監(jiān)測并記錄配電變壓器運行工況，根據(jù)低壓側(cè)三相電壓、電流采樣值，每隔1～2分鐘計算一次電壓有效值、電流有效值、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、有功電能、無功電能等運行參數(shù)，記錄并保存一段時間（一周或一個月）和典型日上述數(shù)組的整點值，電壓、電流的最大值、最小值及其出現(xiàn)時間，供電中斷時間及恢復(fù)時間，記錄數(shù)據(jù)保存在裝置的不揮發(fā)內(nèi)存中，在裝置斷電時記錄內(nèi)容不丟失。配網(wǎng)主站通過通信系統(tǒng)定時讀取TTU測量值及歷史記錄，及時發(fā)現(xiàn)變壓器過負(fù)荷及停電等運行問題，根據(jù)記錄數(shù)據(jù)，統(tǒng)計分析電壓合格率、供電可靠性以及負(fù)荷特性，并為負(fù)荷預(yù)測、配電網(wǎng)規(guī)劃及事故分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。如不具備通信條件，使用掌上電腦每隔一周或一個月到現(xiàn)場讀取記錄，事后轉(zhuǎn)存到配網(wǎng)主站或其它分析系統(tǒng)。

特點

適用于供電公司、縣級電力公司、發(fā)電廠、工礦企業(yè)、部隊院校、農(nóng)村鄉(xiāng)電管站、100-500KVA配電變壓器臺變的監(jiān)測與電能計量，配合用電監(jiān)察進(jìn)行線損考核，還能通過GPRS通信網(wǎng)絡(luò)將所有數(shù)據(jù)送到用電管理中心，為低壓配電網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化進(jìn)行提供最真實最準(zhǔn)確的決策依據(jù)。

功能

“四合一”綜合功能

集計量、電能質(zhì)量監(jiān)測、配變工況監(jiān)測、無功補償四項功能于一體。

智能無功補償

智能式電容器可自成系統(tǒng)，電容器自動投切，實現(xiàn)自動無功補償。

組網(wǎng)靈活

遵循國家電網(wǎng)公司與南網(wǎng)公司現(xiàn)行配變監(jiān)測系統(tǒng)規(guī)約，方便接入電力企業(yè)現(xiàn)有的負(fù)荷管理系統(tǒng)與配電管理系統(tǒng)，提供完整的電壓無功實時信息，亦可獨立組成無功實時信息系統(tǒng)。

工程簡便

裝置結(jié)構(gòu)簡潔，內(nèi)部接線少而清晰，電容器積木式組合，便于安裝、維護(hù)，更方便優(yōu)化調(diào)整補償容量。

4
開閉所終端設(shè)備（DTU）

DTU一般安裝在常規(guī)的開閉所（站）、戶外小型開閉所、環(huán)網(wǎng)柜、小型變電站、箱式變電站等處，完成對開關(guān)設(shè)備的位置信號、電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、電能量等數(shù)據(jù)的采集與計算，對開關(guān)進(jìn)行分合閘操作，實現(xiàn)對饋線開關(guān)的故障識別、隔離和對非故障區(qū)間的恢復(fù)供電，部分DTU還具備保護(hù)和備用電源自動投入的功能。

功能和特點是電力DTU+RTU的組合，就不貼了。

5
主要區(qū)別

這是其他網(wǎng)友的總結(jié)，也供參考：DTU是SOCKET連接的客戶端。因此只有DTU是不能完成數(shù)據(jù)的無線傳輸?shù)?，還需要有后臺軟件的配合一起使用。FTU與RTU有以下區(qū)別：FTU體積小、數(shù)量多，可安置在戶外饋線上，設(shè)有變送器，直接交流采樣，抗高溫，耐嚴(yán)寒，適應(yīng)戶外惡劣的環(huán)境；而RTU安裝在戶內(nèi)，對環(huán)境要求高；FTU采集的數(shù)據(jù)量小，通信速率要求較低，可靠性要求較高；而RTU采集的數(shù)據(jù)量大，通信速率較高，可靠性要求高，有專用通道。TTU則是單一功能單元，僅對配電變壓器的信息采集和控制。