《GPS原理與應(yīng)用》--李征航教授

其他課程：《衛(wèi)星導航程序設(shè)計》

第一章：緒論

1.緒論1

2.緒論2

->計算差頻并對時間積分！(N為多普勒計數(shù))

->f0:接受器發(fā)出來頻率，fs:衛(wèi)星發(fā)出來的頻率;

->多普勒測量也叫距離測量！

3.緒論3

->多普勒定位原理：

距離差出來是個旋轉(zhuǎn)雙曲面，幾個雙曲面的交點即為用戶所在的位置！

->子午衛(wèi)星系統(tǒng)從頭到尾只有一顆衛(wèi)星！

->衛(wèi)星從地平線上升起到地平線上落下的這一過程叫衛(wèi)星一次性通過！(時間大約8-18分鐘)

定位時間過長引發(fā)的問題：

->子午衛(wèi)星離地面1075公里左右，速度約7.9km/s，離地面越近，速度越快;(低軌道還受大氣阻力的影響)

->GPS衛(wèi)星離地面2萬公里左右，速度3.9km/s左右，離地面越遠，速度越慢;

4.緒論4

->觀測開始到結(jié)束的夾角越大越好...

5.緒論5

->因子午衛(wèi)星系統(tǒng)的缺陷，因而新的衛(wèi)星導航系統(tǒng)誕生！

兩個計劃：

jpo:

6.緒論6

多普勒級數(shù)

7.緒論7

8.緒論8

GPS、伽利略：碼分技術(shù);

GLONASS: 頻率技術(shù);

第二章：GPS測量中所涉及的時間系統(tǒng)和坐標系統(tǒng)(一)

2.1.時間系統(tǒng)概念

米的定義：真空中的光速度和時間定義;

時間：

基本概念：

地球自轉(zhuǎn)：精度10^-8

行星公轉(zhuǎn)：10^-10

原子時：10^-13

脈沖星時：10^-19

a.原子時(電子從一個能級躍遷到另一個能級，發(fā)出或吸收無線電信號)、GPS時;

b.C133元素:震蕩9 192 631 770周->1秒;

c.國際原子時

協(xié)調(diào)時：

gps時：

GLONASS時：

GPS時：

歷法：

章動：

ITRF框架

第三章：系統(tǒng)組成與信號結(jié)構(gòu)

地面控制部分、用戶部分、空間部分;

天線相位中心偏差：

第四章：全球定位系統(tǒng)組成及信號結(jié)構(gòu)

第五章：

第六章：

第七章：

學習溫習中...