01 模擬外科培訓(xùn)中動捕設(shè)備的應(yīng)用

Hyun Soo Kim,Nhayoung Hong,Myungjoon Kim,Sang Gab Yoon,Hyeong Won Yu,Hyoun-Joong Kong,Su-Jin Kim,Young Jun Chai,Hyung Jin Choi,June Young Choi,Kyu Eun Lee,Sungwan Kim?&??Hee Chan Kim

外科手術(shù)是一種高風(fēng)險(xiǎn)的醫(yī)療行為，對醫(yī)生的技能要求很高。為了提高手術(shù)技能的培訓(xùn)效果，作者采用了諾亦騰PN慣性動捕設(shè)備，通過慣性傳感器來跟蹤醫(yī)生的身體和手指運(yùn)動。通過這個(gè)方法，準(zhǔn)確地獲取醫(yī)生在手術(shù)過程中的動作數(shù)據(jù)，并以實(shí)時(shí)的方式顯示在虛擬環(huán)境中，使醫(yī)生能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋和調(diào)整。研究結(jié)果表明，在外科手術(shù)培訓(xùn)中應(yīng)用動作捕捉技術(shù)可以提高醫(yī)生的技術(shù)水平和手術(shù)準(zhǔn)確性，也為未來的醫(yī)學(xué)教育研究提供了新的方向。

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https://www.mdpi.com/2077-0383/8/1/124

02?基于自然情況下的肢外骨骼控制

Wenhao Chen,Shengli Song, Husheng Fan & Ming Zhao?

本文介紹了一種基于自然情況下肢外骨骼控制方法。通過使用諾亦騰PN慣性動捕設(shè)備，在穿戴外骨骼的實(shí)驗(yàn)測試人員中，保持大腿靜止，小腿自由擺動，并記錄膝蓋的角度軌跡。在腿部上佩戴6個(gè)諾亦騰慣性傳感器，可以記錄髖部、膝蓋和踝關(guān)節(jié)的信息。對其穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，并對自適應(yīng)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。結(jié)果表明，使用優(yōu)化后的自適應(yīng)控制的外骨骼與人體小腿之間的跟蹤誤差僅為0.01°，優(yōu)化后的控制可以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的運(yùn)動跟蹤。

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https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-70990-1_66

03 對非截肢個(gè)體的假肢步態(tài)評估

Yuki Ueyama, Tsutomu Kubo & Masaaki Shibata?

本文評估了一種機(jī)器人髖關(guān)節(jié)截肢假肢在非截肢人體上的假體步態(tài)。研究使用無截肢人體作為實(shí)驗(yàn)對象，結(jié)合使用諾亦騰PN系列慣性動捕系統(tǒng)對步態(tài)運(yùn)動進(jìn)行測量。通過在佩戴假肢的肢體上安裝18個(gè)諾亦騰慣性傳感器，以每秒120次的采樣率進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并分析了使用機(jī)器人髖關(guān)節(jié)截肢假肢時(shí)的步態(tài)表現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，機(jī)器人髖關(guān)節(jié)截肢假肢能夠有效還原自然步態(tài)，提供滿意的動作表現(xiàn)。該研究為機(jī)器人髖關(guān)節(jié)截肢假肢的設(shè)計(jì)和開發(fā)提供了重要的評估和參考。?

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https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/01691864.2019.1705908