【Unity基礎(chǔ)】物理系統(tǒng) 鉸鏈關(guān)節(jié) Hinge Joint
? ? ?? 鉸鏈關(guān)節(jié)是一種模擬物理系統(tǒng)中的連接方式，它允許兩個(gè)物體圍繞一個(gè)共同的軸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。這種連接方式可以用于模擬門、擺鐘、機(jī)器人手臂等各種物理運(yùn)動(dòng)。
Connected Body（連接體）：這是鉸鏈關(guān)節(jié)連接的另一個(gè)剛體。通過(guò)設(shè)置這個(gè)屬性，您可以指定與當(dāng)前物體連接的其他物體。
Anchor（錨點(diǎn)）：錨點(diǎn)是與鉸鏈關(guān)節(jié)連接的剛體上的一個(gè)點(diǎn)。它定義了相對(duì)于剛體的本地空間中的位置。鉸鏈關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸將通過(guò)錨點(diǎn)傳遞。
Axis（旋轉(zhuǎn)軸）：旋轉(zhuǎn)軸定義了圍繞其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方向。它是一個(gè)三維向量，通常是世界空間中的單位向量。通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，您可以控制鉸鏈關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)方向。
Use Limits（使用限制）：該屬性確定是否啟用關(guān)節(jié)的限制。如果啟用，您可以設(shè)置最小角度和最大角度來(lái)限制鉸鏈關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)范圍。
Limits（限制）：當(dāng)啟用限制時(shí)，您可以設(shè)置鉸鏈關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)范圍。最小角度和最大角度定義了鉸鏈關(guān)節(jié)允許旋轉(zhuǎn)的角度范圍。
Use Motor（使用電機(jī)）：鉸鏈關(guān)節(jié)可以使用電機(jī)來(lái)施加旋轉(zhuǎn)力。該屬性確定是否啟用電機(jī)。
Motor（電機(jī)）：如果啟用電機(jī)，您可以設(shè)置旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)力。旋轉(zhuǎn)速度定義了鉸鏈關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)速度，而旋轉(zhuǎn)力定義了施加在關(guān)節(jié)上的力的大小。
Use Spring（使用彈簧）：您可以使用彈簧屬性來(lái)模擬鉸鏈關(guān)節(jié)的彈性。通過(guò)啟用此屬性，您可以設(shè)置彈簧的剛度和阻尼。
Spring（彈簧）：如果啟用彈簧，您可以設(shè)置彈簧的剛度和阻尼。剛度定義了彈簧的硬度，而阻尼定義了彈簧的阻尼比例。
通過(guò)設(shè)置和調(diào)整這些參數(shù)，您可以根據(jù)需要控制鉸鏈關(guān)節(jié)的行為。這些參數(shù)允許您限制旋轉(zhuǎn)范圍、施加力和模擬彈性等效果。理解這些參數(shù)的作用可以幫助您更好地使用Unity中的鉸鏈關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)所需的物理效果。
