AUTOSAR AP 方法論

自適應(yīng)AUTOSAR方法描述了…?

? ?-構(gòu)建自適應(yīng)AUTOSAR系統(tǒng)所需的主要活動(dòng)?

1. 用例?

2. 任務(wù)?

3. 工作產(chǎn)品?

4. ? ?-活動(dòng)與工作產(chǎn)品之間的關(guān)系?

它并不是?

1. ? ?-不是一個(gè)完整的過程描述?

2. 允許采用其他項(xiàng)目特定的步驟?

3. ? ?-不是一個(gè)規(guī)定的順序?

4. 描述一個(gè)大致的順序，但允許重復(fù)和回避。

域控軟件架構(gòu)-硬件虛擬化技術(shù)

1. 虛擬化的兩種類型：Type1 \Type2，

2. Type1：Hypervisor直接運(yùn)行在硬件之上，自己管理所有硬件資源，提供給上層OS調(diào)用

3. Type2：Hypervisor運(yùn)行在某個(gè)Host OS之上，利用Host系統(tǒng)對(duì)硬件資源進(jìn)行訪問。目前在PC機(jī)上使用的Virtual Box和VMware虛擬機(jī)屬于Type2.

4. Hypervisor的優(yōu)勢(shì)

5. 通過對(duì)硬件資源的虛擬化和配置，提供Guest OS靈活的訪問機(jī)制

6. 支持通用和實(shí)時(shí)Guest OS來實(shí)現(xiàn)多樣化的需求

7. 通過分離養(yǎng)核的設(shè)計(jì)方式來提升安全的等級(jí)

8. 支持MILS多重獨(dú)立安全等級(jí)的操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范，打造高可信安全操作系統(tǒng)能力

9. 提供快速啟動(dòng)、安全隔離、信息流控制、訪問控制等優(yōu)勢(shì)

域控軟件架構(gòu)-硬件虛擬化技術(shù)-內(nèi)存虛擬化

1、在整個(gè)Hypervisor技術(shù)架構(gòu)中，內(nèi)存的虛擬化是基石，而MMU是實(shí)現(xiàn)內(nèi)存虛擬化的硬件基礎(chǔ)，內(nèi)存的虛擬化依賴于MMU的兩級(jí)頁表轉(zhuǎn)換機(jī)制（Stage1和Stage2），它允許Hypervisor控制虛擬機(jī)的內(nèi)存視圖

2、Guest OS控制的頁表轉(zhuǎn)換稱之為stage 1轉(zhuǎn)換，負(fù)責(zé)將Guest OS視角的虛擬地址(VA)轉(zhuǎn)換為中間物理地址(IPA)，而stage 2轉(zhuǎn)換由Hypervisor控制，負(fù)責(zé)將中間地址(IPA)轉(zhuǎn)換為真實(shí)的物理地址(PA)

域控軟件架構(gòu)-硬件虛擬化技術(shù)-設(shè)備虛擬化

1、應(yīng)用程序要訪問外部設(shè)備，經(jīng)過Guest OS的driver處理，其實(shí)就是訪問中間物理地址IPA（Intermediate Physical Address）的一塊內(nèi)存區(qū)域，如果將這個(gè)IPA和設(shè)備真實(shí)的物理地址PA映射起來，那么該物理設(shè)備就被Guest OS 獨(dú)占了，這種設(shè)備就叫做直通設(shè)備（Pass-through)。

2、如果該IPA沒有和真實(shí)的物理地址映射，那么在stage2轉(zhuǎn)換的過程中就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)EL2異常，該異常會(huì)被運(yùn)行在EL2的Hypervisor捕捉到，通過中斷向量表的地址，就能夠找到處理該異常的子程序，從而就能夠在當(dāng)中模擬設(shè)備的行為

域控軟件架構(gòu)-硬件虛擬化技術(shù)-座艙域

1. 通過Hypervisor虛擬IC和IVI域，并通過IPC & SOA Layer打通座艙和其他域的通信，形成平臺(tái)化

2. IVI設(shè)計(jì)手機(jī)超級(jí)終端，基于WIFI/藍(lán)牙等傳輸介質(zhì)，通過SOA服務(wù)進(jìn)行算力共享

3. MCU采用AUTOSAR CP平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)電源管理、通信、網(wǎng)絡(luò)管理、診斷、設(shè)置項(xiàng)存儲(chǔ)等功能

域控軟件架構(gòu)-硬件虛擬化技術(shù)-智駕域

1. AUTOSAR AP為應(yīng)用層提供統(tǒng)一的量產(chǎn)化車用軟件相關(guān)服務(wù)接口：含通信、診斷、標(biāo)定、存儲(chǔ)、時(shí)間同步、任務(wù)調(diào)度、安全監(jiān)控、Log及Trace等服務(wù)

2. 視覺感知算法、視頻渲染輸出、視頻流算法和加速、訓(xùn)練等應(yīng)用軟件調(diào)用DriveOS\QNX\Safety Linux的底層和中間件

3. SOC的安全島以及外置MCU，采用AUTOSAR CP平臺(tái)，保證實(shí)時(shí)性、安全性

域控軟件架構(gòu)-硬件虛擬化技術(shù)-智能網(wǎng)關(guān)

1. 通過Hypervisor虛擬化MPU的A核，在其上一般運(yùn)行ASIL B的QNX系統(tǒng)、ASIL QM的Linux系統(tǒng)，分別處理算力需求較大的應(yīng)用程序，根據(jù)應(yīng)用程序的功能安全和信息安全需求，動(dòng)態(tài)部署到不同的OS上。

2. MPU的M/R核以及外掛的MCU（可選的），采用AUTOSAR CP平臺(tái)，執(zhí)行網(wǎng)關(guān)路由、診斷、狀態(tài)管理、上下電管理等安全實(shí)時(shí)應(yīng)用