efog-m（增強(qiáng)型光纖制導(dǎo)導(dǎo)彈）是美國(guó)陸軍ATD（先進(jìn)技術(shù)演示）計(jì)劃，用于評(píng)估光纖制導(dǎo)的精確反坦克和反直升機(jī)戰(zhàn)場(chǎng)導(dǎo)彈。

fog-m（光纖制導(dǎo)導(dǎo)彈）作為efog-m（代號(hào)mgm-157）的先行計(jì)劃，項(xiàng)目開展于1984年，使用導(dǎo)引成像技術(shù)代替陶式反坦克導(dǎo)彈上的瞄準(zhǔn)線半自動(dòng)指令制導(dǎo)方式（saclos）。FOG-M使用BGM-71?TOW導(dǎo)彈的發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)頭有一個(gè)電視攝像機(jī)和一根光纖電纜，而不是傳統(tǒng)的導(dǎo)線。光纖充當(dāng)數(shù)據(jù)鏈路，將攝像機(jī)的圖像傳輸給操作員，然后操作員可以向?qū)棸l(fā)送制導(dǎo)命令。1987年11月，向業(yè)界發(fā)出了戰(zhàn)術(shù)FOG-M的提案請(qǐng)求，并于1988年12月將FOG-M開發(fā)合同授予波音/休斯團(tuán)隊(duì)。然而，F(xiàn)OG-M計(jì)劃于1990年被取消。

1992年，F(xiàn)OG-M作為技術(shù)演示計(jì)劃復(fù)活。1994年初，陸軍發(fā)布了新的EFOGM（增強(qiáng)型FOOG-M）的提案請(qǐng)求，并將YMGM-157A的編號(hào)分配給了導(dǎo)彈。1995年5月，雷神公司獲得了開發(fā)EFOGM的合同。1995年8月，美國(guó)陸軍進(jìn)行了所謂的早期士兵評(píng)估（ESE），評(píng)估了一般系統(tǒng)設(shè)計(jì)和處理特性。進(jìn)一步的模擬和評(píng)估一直持續(xù)到1996年，所有這些初步研究都可能導(dǎo)致EFOGM導(dǎo)彈的一些設(shè)計(jì)變化，因?yàn)楫?dāng)?shù)谝幻秾?dǎo)彈在1998年進(jìn)行飛行測(cè)試時(shí)，名稱已更改為YMGM-157B。名稱DMTM-157B適用于用于地勤訓(xùn)練的完全惰性版本。

YMGM-157B是從XM44火力裝置上的8導(dǎo)彈發(fā)射器垂直發(fā)射的，基于HMMWV（高機(jī)動(dòng)性多用途輪式車輛）。該導(dǎo)彈由雙推力（助推/維持）固體燃料火箭發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，可以達(dá)到15公里（9.3英里）的射程。EFOGM是一種非視距武器，可以在火力部隊(duì)被保護(hù)在山丘后面時(shí)向目標(biāo)發(fā)射。在發(fā)射前通過(guò)選擇幾個(gè)航路點(diǎn)對(duì)到達(dá)一般目標(biāo)區(qū)域的路徑進(jìn)行編程，導(dǎo)彈將使用其慣性/ GPS制導(dǎo)單元遵循預(yù)先選擇的飛行路徑。

YMGM-157B有十字形機(jī)翼和尾翼，用于在非彈道飛行期間進(jìn)行穩(wěn)定和控制。對(duì)于終端引導(dǎo)，操作員通過(guò)使用基于CCD的電視攝像機(jī)或IIR（紅外成像）傳感器的圖像來(lái)選擇確切的撞擊點(diǎn)。這些圖像是通過(guò)光纖電纜傳輸?shù)模饫w電纜是從導(dǎo)彈上卷出的。操作員可以手動(dòng)控制EFOGM直到撞擊，也可以將導(dǎo)彈的跟蹤器鎖定在選定的撞擊點(diǎn)上。成像導(dǎo)引技術(shù)相比前代瞄準(zhǔn)線半自動(dòng)指令制導(dǎo)（操縱手在導(dǎo)彈飛行中必須把瞄準(zhǔn)器（sighting device）對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)；瞄準(zhǔn)器的電子設(shè)備自動(dòng)把導(dǎo)彈制導(dǎo)向目標(biāo)），操作員無(wú)須使瞄準(zhǔn)器直視目標(biāo)，這大大增加了導(dǎo)彈的可機(jī)動(dòng)性和射程，成像技術(shù)也比上一代激光信標(biāo)追蹤技術(shù)擁有更高的靈活度、全天候作戰(zhàn)性及抗干擾性。

EFOGM的形狀裝藥彈頭被撞擊引信引爆。由于YMGM-157B在離地面約300米（1000英尺）的高度飛行，裝甲目標(biāo)從頂部受到攻擊，這是坦克最脆弱的區(qū)域。EFOGM也可用于對(duì)付低空飛行的直升機(jī)。一輛載具成員有三個(gè)（包括一名駕駛員）可以裝2個(gè)操作臺(tái)，兩名操作員同時(shí)引導(dǎo)2枚導(dǎo)彈攻擊2個(gè)目標(biāo)。緊急情況一人可以完成作戰(zhàn)任務(wù)（系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，沒(méi)有行進(jìn)間發(fā)射功能，駕駛員可以兼顧操作人員的工作）

EFOGM在1998年和1999年進(jìn)行了幾次成功的引導(dǎo)測(cè)試飛行，2000年，美國(guó)陸軍開始了該計(jì)劃為期兩年的EUE（擴(kuò)展用戶評(píng)估）階段。EUE旨在展示EFOGM公司的運(yùn)營(yíng)部署。到2002年6月，EFOGM?ATD（先進(jìn)技術(shù)示范）基本完成，但陸軍取消了對(duì)EFOGM的進(jìn)一步資助（原因在國(guó)會(huì)山），因此該計(jì)劃被終止。總共為EFOGM計(jì)劃建造了大約300枚YMGM-157B導(dǎo)彈。