工作原理

機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發(fā)展，也大大地推動了機器視覺的發(fā)展。

采用機器視覺設備就是用機器替代人眼完成檢測，具體實現(xiàn)的過程是用工業(yè)相機采集被檢測器件的圖像，而這個采集的過程可以說是機器視覺最為重要的一個環(huán)節(jié)了，因為要將被采集器件需要檢測的特征全部都體現(xiàn)出來，所以如何采集圖像需要不斷地根據(jù)器件的特征調整光源以及相機的參數(shù)，確保能夠采集到準確的圖像需要不斷地進行調整。

當然這個時候是模擬量，然后利用專業(yè)的圖像處理軟件將模擬信號轉化為數(shù)字信號；再對其進行運算，抽取目標的待檢測特征，比如說顏色、器件表面是否有劃痕、規(guī)格大小是否合格、表面涂料是否均勻等等；輸出結果，反饋到機械端對于器件進行分檢，將不合格器件挑選出來。

一般來說，機器視覺設備工作原理就是把機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。

工作流程

1、首先通過工件定位檢測器檢測物體是否在移動或靠近相機系統(tǒng)的視場中心。如果在該范圍內，則將觸發(fā)脈沖信號發(fā)送到圖像采集部分。

2、圖像獲取部分根據(jù)設計人員預先設置的步驟和延遲，將啟動脈沖發(fā)送到相機和照明系統(tǒng)。

3、照相機停止當前掃描并重新開始新的幀掃描，或者照相機在開始脈沖到達之前處于等待狀態(tài)，并在開始脈沖到達之后開始幀掃描。

4、如果采用的策略是曝光策略，則應在相機開始新的幀掃描之前打開曝光機制，并可以根據(jù)使用要求預先設置曝光時間。

5、如果使用曝光策略，則需要使用另一個啟動脈沖來打開照明，燈光的開啟時間應與相機的曝光時間匹配。

6、照相機曝光后，正式開始掃描和輸出一幀圖像。

7、圖像獲取部分接收模擬視頻信號并通過A/D將其數(shù)字化，或直接接收由攝像機數(shù)字化的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8、圖像獲取部分將數(shù)字圖像信息存儲在緩沖器，處理器或計算機存儲器中，以進行圖像處理和顯示。

9、處理器或計算機處理，分析和識別圖像以獲得測量結果或邏輯控制值。

10、根據(jù)計算機給出的處理結果，控制流水線的運動，執(zhí)行定位并糾正運動中的誤差。