激光雷達(dá)采集到的物體信息呈現(xiàn)出一系列分散的、具有準(zhǔn)確角度和距離信息的點，被稱為點云。激光SLAM系統(tǒng)通過對不同時刻兩片點云的匹配與比對，計算激光雷達(dá)相對運動的距離和姿態(tài)的改變，實現(xiàn)對機(jī)器人自身的定位。是目前最穩(wěn)定、最主流的定位導(dǎo)航方法。