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胡壽松《自動控制原理》（第7版）全套資料【筆記＋題庫】

胡壽松《自動控制原理》（第7版）配套題庫【考研真題精選＋章節(jié)題庫】（下冊）

胡壽松《自動控制原理》（第7版）配套題庫【考研真題精選＋章節(jié)題庫】（上冊）

胡壽松《自動控制原理》（第7版）筆記和課后習(xí)題（含考研真題）詳解

胡壽松《自動控制原理》（第6版）精講【教材精講＋考研真題串講】

部分摘錄：

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與下列因素有關(guān)（）。[華中科技大學(xué)2009年研]

A．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

B．初始條件

C．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)

D．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和初始條件

【答案】C查看答案

【解析】傳遞函數(shù)是一種用系統(tǒng)參數(shù)表示輸出量與輸入量之間關(guān)系的表達(dá)式，它只取決于系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，而與輸入量的形式無關(guān)，也不反應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)部的任何信息。

傳遞函數(shù)的概念除了適用于線性定常系統(tǒng)之外，還可用于描述（）系統(tǒng)。[杭州電子科技大學(xué)2008年研]

A．線性時變

B．非線性定常

C．非線性時變

D．以上都不是

【答案】D查看答案

【解析】傳遞函數(shù)定義為線性定常系統(tǒng)零初始條件下，系統(tǒng)輸出量與輸入量的拉氏變換之比，只適用于線性定常系統(tǒng)。

設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）分母的階次為n，分子的階次為m，而且n≥m，則D（s）＝1＋G（s）的（）。[南京理工大學(xué)研]

A．零點數(shù)等于極點數(shù)

B．零點數(shù)小于極點數(shù)

C．零點數(shù)大于極點數(shù)

D．零點數(shù)等于、或小于、或大于極點數(shù)

【答案】A查看答案

【解析】D（s）＝1＋G（s）的零極點數(shù)由次數(shù)決定，所以選A。

某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）＝K（1＋0.5s）/[s（1＋s）（1＋2s）]，該系統(tǒng)是（）。[南京理工大學(xué)研]

A．Ⅰ型三階系統(tǒng)

B．Ⅲ型三階系統(tǒng)

C．Ⅲ型兩階系統(tǒng)

D．Ⅰ型兩階系統(tǒng)

【答案】A查看答案

【解析】由于積分環(huán)節(jié)個數(shù)為1，所以選A。

控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型

建立控制系統(tǒng)微分方程的步驟

（1）依據(jù)系統(tǒng)原理圖，結(jié)合相應(yīng)的學(xué)科規(guī)律，分別列寫組成系統(tǒng)各元件的微分方程；

（2）消去中間變量，得到描述系統(tǒng)輸出量與輸入量關(guān)系的微分方程。

【注意】①信號傳遞的單向性；②后級元件對前級元件的負(fù)載效應(yīng)。

線性系統(tǒng)的基本特性

（1）疊加性：對于一個y=f（t）的系統(tǒng)，若滿足f（ti+t2）=f（ti）+f（t2），則稱系統(tǒng)具有疊加性；

（2）齊次性：對于一個y=f（t）的系統(tǒng)，若滿足f（Kt）=Kf（t），則稱系統(tǒng)具有齊次性。

同時滿足齊次性和疊加性的系統(tǒng)稱線性系統(tǒng)。

線性定常微分方程的求解拉氏變換法

（1）考慮初始條件，對微分方程中的各項分別進行拉氏變換；

（2）求解代數(shù)方程，得到輸出量拉氏變換函數(shù)的表達(dá)式；

（3）對輸出量拉氏變換表達(dá)式進行反變換，得到時域表達(dá)式，即為所求微分方程的解。

非線性微分方程的線性化

（1）在一定條件下，可直接將一些元件視為線性元件；

（2）切線法或小偏差法，即在一個很小的范圍內(nèi)，將非線性特性用一段直線來代替。

傳遞函數(shù)的零極點對輸出的影響

（1）傳遞函數(shù)的極點就是系統(tǒng)微分方程的特征根，決定了系統(tǒng)響應(yīng)中自由運動的模態(tài)；

（2）傳遞函數(shù)的零點影響各模態(tài)在響應(yīng)中所占的比重，從而影響響應(yīng)曲線的形狀。

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