背景

隨著工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展的深度和廣度，以及機(jī)器人智能水平的提高，自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。目前，自動(dòng)化或智能化的設(shè)備已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于汽車及零部件制造、食品加工行業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。而且在工業(yè)化生產(chǎn)中，由于機(jī)器人的大量采用，已經(jīng)從制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。但在食品行業(yè)，工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)還處在初期的階段。而且，隨著食品業(yè)的快速發(fā)展，現(xiàn)有的自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)不能同步于食品的多樣化的生產(chǎn)需求。因此，大多數(shù)食品的加工還要或多或少的依賴人工完成，以彌補(bǔ)食品快速多樣化生產(chǎn)帶來的技術(shù)短缺問題。由于人工生產(chǎn)對(duì)成本、效率、產(chǎn)品的品質(zhì)等的影響，生產(chǎn)的自動(dòng)化已經(jīng)成為發(fā)展的必然。品類多，工序繁雜，品質(zhì)要求高成為食品加工的現(xiàn)狀。?

?

難點(diǎn)

傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線布局，存在占地面積大，二次部署難，投資成本大等問題。導(dǎo)致企業(yè)難以適應(yīng)當(dāng)前快速市場(chǎng)變化，限制企業(yè)發(fā)展。舉例：以傳統(tǒng)的食品企業(yè)袋裝生產(chǎn)線分揀抓取為例，一方面人工承受著枯燥重復(fù)的動(dòng)作，但生產(chǎn)效率低；另一方面人工操作會(huì)使袋裝產(chǎn)品變形，降低產(chǎn)品品質(zhì)。客戶節(jié)拍要求較高，單次動(dòng)作要求時(shí)間3.5秒；抓取的產(chǎn)品形狀容易發(fā)生變化；現(xiàn)有產(chǎn)線的空間有局限。

?

解決方案

節(jié)卡ZU 12S自重41.3kg，負(fù)載12kg，工作半徑達(dá)到1327mm；更高載荷，更大工作半徑，替代繁重的體力搬運(yùn)工作，兼顧部署靈活性和使用便捷性；利用節(jié)卡ZU 12S機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的高速抓取；將節(jié)卡ZU 12S機(jī)器人安裝在現(xiàn)有設(shè)備之間，將現(xiàn)有設(shè)備有效銜接利用；通過節(jié)卡ZU 12S機(jī)器人空間行走軌跡的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高效抓取。

?

方案優(yōu)勢(shì)

高效率，更出眾。節(jié)卡ZU 12S自重41.3kg，負(fù)載12kg，工作半徑達(dá)到1327mm；更高載荷，更大工作半徑，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的高效抓取，單次動(dòng)作約3.2秒，超出客戶預(yù)期，比原有結(jié)構(gòu)耗時(shí)縮短了30%；

方便部署，降低成本。替代繁重的體力搬運(yùn)工作，兼顧部署靈活性和使用便捷性，用節(jié)卡ZU 12S機(jī)器人替換復(fù)雜空間搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約設(shè)備的總體成本20%。

?