為什么需要看門狗？

在由單片機(jī)構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，由于單片機(jī)的工作常常會(huì)受到來自外界電磁場(chǎng)的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環(huán)，程序的正常運(yùn)行被打斷，由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)工作，會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預(yù)料的后果。所以出于對(duì)單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的考慮，便產(chǎn)生了一種專門用于檢測(cè)單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的模塊或者芯片，俗稱“看門狗”（watchdog）。

看門狗解決的問題是什么？

在啟動(dòng)正常運(yùn)行的時(shí)候，系統(tǒng)不能復(fù)位。

在系統(tǒng)跑飛（程序異常執(zhí)行）的情況，系統(tǒng)復(fù)位，程序重新執(zhí)行。

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STM32內(nèi)置兩個(gè)看門狗

獨(dú)立看門狗（IWDG）由專用的低速時(shí)鐘（LSI）驅(qū)動(dòng)，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障它仍有效。

獨(dú)立看門狗適合應(yīng)用于需要看門狗作為一個(gè)在主程序之外能夠完全獨(dú)立工作，并且對(duì)時(shí)間精度要求低的場(chǎng)合。

窗口看門狗由從APB1時(shí)鐘分頻后得到時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)。通過可配置的時(shí)間窗口來檢測(cè)應(yīng)用程序非正常的過遲或過早操作。

窗口看門狗最適合那些要求看門狗在精確計(jì)時(shí)窗口起作用的程序。

獨(dú)立看門狗功能描述

• 在鍵值寄存器（IWDG_KR）中寫入0xCCCC,開始啟用獨(dú)立看門狗。此時(shí)計(jì)數(shù)器開始從其復(fù)位值0xFFF遞減，當(dāng)計(jì)數(shù)器值計(jì)數(shù)到尾值0x000時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)（IWDG_RESET）。

• 無論何時(shí)，只要在鍵值寄存器IWDG_KR中寫入0xAAAA（通常說的喂狗），自動(dòng)重裝載寄存器IWDG_RLR的值就會(huì)重新加載到計(jì)數(shù)器，從而避免看門狗復(fù)位

• 如果程序異常，就無法正常喂狗，從而系統(tǒng)復(fù)位。

鍵值寄存器IWDG_KR:0~15位有效。

預(yù)分頻寄存器IWDG_PR:0~2位有效。具有寫保護(hù)功能，要操作先取消寫保護(hù)。

重裝載寄存器IWDG_RLR:0~11位有效。具有寫保護(hù)功能，要操作先取消寫保護(hù)。

狀態(tài)寄存器IWDG_SR:0~1位有效。

鍵寄存器（IWDG_KR）

預(yù)分頻寄存器（IWDG_PR）

重裝載寄存器（IWDG_RLR）

狀態(tài)寄存器（IWDG_SR）

獨(dú)立看門狗超時(shí)時(shí)間

超時(shí)時(shí)間的公式為

Tout:超時(shí)時(shí)間

PR：IWDG_PR寄存器中位[2:0]的十進(jìn)制值

RLR：重裝載寄存器IWDG_RLR所對(duì)應(yīng)的重裝載數(shù)值（比如最短裝載值1，最長(zhǎng)裝載值0xFFF）。

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