1930年6月下旬，潘德明從《申報(bào)》上看到上海有人組織了一個(gè)“中國青年亞細(xì)亞步行團(tuán)”，立志要徒步走遍亞洲的報(bào)道。這個(gè)步行團(tuán)在宣言中慷慨激昂地疾呼：“在歷史上背負(fù)了五千余年的文明和創(chuàng)造的中華民族，不幸到了近世，萎靡和頹廢，成了青年們普遍的精神病態(tài)，我們覺得時(shí)代的精靈，已在向我們歡呼，我們毫不客氣地把這個(gè)偉大的重?fù)?dān)肩負(fù)起來，我們決定以堅(jiān)毅不拔的勇敢精神，從上海出發(fā)，逐步實(shí)踐我們的目的。在每一步伐中，我們要顯示中華民族歷史的光榮，在每一個(gè)步伐中，給社會以極深刻的印象，一直到我們預(yù)定的途程的最終點(diǎn)。”

潘德明隨后趕去加入，但最后在清遠(yuǎn)時(shí)只剩下他一人繼續(xù)前行。潘德明經(jīng)越南、柬埔寨、泰國，過馬來西亞、新加坡，再乘船渡過馬六甲海峽，經(jīng)印度、伊朗、伊拉克、敘利亞，渡過蘇伊士運(yùn)河踏上非洲大地。之后，從亞歷山大港乘船渡過地中海至希臘，開始了歐洲之旅。后又跨英吉利海峽到英國，乘“歐羅巴”號郵輪到美國。在美國游歷一年后，經(jīng)加拿大、古巴、巴拿馬、斐濟(jì)、新西蘭、澳大利亞、印度尼西亞、緬甸，回到祖國云南。潘德明用7年時(shí)間，行程數(shù)萬里，游歷40多個(gè)國家和地區(qū)，并留下許多珍貴資料。這些資料中，有所到之地加蓋的郵戳，中外近1200個(gè)團(tuán)體和個(gè)人用幾十種文字書寫的簽名和題詞，20多個(gè)國家元首簽字的《名人留墨集》，總計(jì)3本，重約4公斤。

1937年7月6日，潘德明回到上海，7月7日，“盧溝橋事變”發(fā)生，潘德明將為勘察青藏高原而籌集來的10萬美元考察費(fèi)用全部捐獻(xiàn)出來，支援抗戰(zhàn)。