室內(nèi)定位系統(tǒng)方案中，UWB室內(nèi)定位技術(shù)目前應(yīng)用較多，得益于UWB室內(nèi)定位10-30厘米的高定位精度。

?UWB全稱是超寬帶技術(shù)，它是一種無線載波通信技術(shù)。 UWB不采用載波，而是利用納秒至微微秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)。

??????? 目前根據(jù)使用場景的不同，UWB定位系統(tǒng)的定位維度分為以下4種：0維定位、一維定位、二維定位、三維定位，以下是4種定位維度的特點和應(yīng)用。

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??????? 1、0維室內(nèi)定位
??????? 0維室內(nèi)定位常用于存在性檢測，常見的應(yīng)用場景是長時間監(jiān)測人員是否在一個位置點或者一個范圍內(nèi)。
??????? 0維室內(nèi)定位系統(tǒng)硬件方面通常只需要一個增強基站和UWB標(biāo)簽即可實現(xiàn)，UWB標(biāo)簽和基站之間相互通信，再通過和后臺的交互實現(xiàn)人員的存在性監(jiān)測、告警等功能。

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2、一維定位
??????? UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)的一維定位的典型應(yīng)用場景是隧道、管廊等狹長定位區(qū)域的人員、物品、車輛定位，只需要定位目標(biāo)在這個巷道的實時相對位置。由于寬度不大，在做狹長通道的情況下一般會忽略巷道的寬度。
??????? 一維定位中 ，通常需要兩個以上的定位基站按照線性路線來部署，當(dāng)然也要考慮拐角，所以繪制路線的時候采用多段路線點，確保無死角覆蓋路線。

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3、二維定位
????????UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)中的二維定位即是二維平面定位，需要確定在空間平面的X、Y坐標(biāo)。此種定位一般分為以下兩種情況。

??????? 1）類似于道路的偽二維定位
??????? 和一維定位類似，但采用UWB測距的方式來實現(xiàn)目標(biāo)定位功能。通過標(biāo)簽離定位基站的距離，計算標(biāo)簽的位置。由于定位場景的特殊性，可以計算出UWB標(biāo)簽的位置。

??????? 2）標(biāo)準(zhǔn)的二維定位
??????? 通過三個以上的定位基站，在一個標(biāo)準(zhǔn)的二維平面內(nèi)確定UWB標(biāo)簽的實時位置?？梢詼y得UWB標(biāo)簽的實時二維坐標(biāo)。

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4、三維定位
??????? 使用UWB定位系統(tǒng)對目標(biāo)做三維定位，需要求出被定位目標(biāo)的XYZ三維坐標(biāo)。
??????? 基站部署：在UWB基站架設(shè)的時候，需要特別拉開Z軸UWB基站的高度差，以確保在Z軸上的精確度。

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?UWB人員定位系統(tǒng)具有以下功能特點：

??????? 1、UWB人員實時定位：人員佩戴電子標(biāo)簽，標(biāo)簽與定位設(shè)備不斷測距，實時定位并顯示在控制端三維地圖上。

??????? 2、歷史軌跡追溯：記錄人員移動軌跡，可隨時查詢出入?yún)^(qū)域的時間、停留時長，可進(jìn)行路線回放實現(xiàn)事件追溯。

??????? 3、電子圍欄預(yù)警：當(dāng)人員未經(jīng)授權(quán)擅自進(jìn)入某區(qū)域或長時間滯留時，系統(tǒng)立即發(fā)出預(yù)警信息。

??????? 4、可視化數(shù)據(jù)處理：平臺對所有數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計整合，并給出各區(qū)域的安全指數(shù)。

??????? 5、監(jiān)控視頻聯(lián)動：定位平臺接入廠區(qū)視頻和門禁系統(tǒng)，在進(jìn)行人員實時定位的基礎(chǔ)上還能做到視頻監(jiān)控。