最近收到一個(gè)問題：

您好，我想投個(gè)稿，本科雙非，研究生中流985，目前導(dǎo)師有三個(gè)方向：機(jī)器人導(dǎo)航控制、路徑規(guī)劃地盤控制、基于視覺的機(jī)器人目標(biāo)跟蹤。請(qǐng)問哪個(gè)方向比較容易畢業(yè)呢？未來可能會(huì)走選調(diào)生。匿了，謝謝。

答：

一、目前導(dǎo)航控制這塊比較好發(fā)paper，估計(jì)可以快點(diǎn)達(dá)到畢業(yè)要求。目前來看相關(guān)算法改進(jìn)方面還是有空間的，不過入門的門檻較高。

二、路徑規(guī)劃和底盤控制吧，很多算法都比較成熟，改一改算法找創(chuàng)新點(diǎn)，路徑更簡短避障速度更快都可以。

三、視覺這方面，專挑小目標(biāo)檢測(cè)，弱監(jiān)督學(xué)習(xí)這類，再換換不常見的fpn，注意力機(jī)制，水個(gè)一兩篇sci三區(qū)四區(qū)，直接就水滿畢業(yè)要求了。

多看論文，你們就會(huì)發(fā)現(xiàn)一些寫論文的經(jīng)驗(yàn)，你們也可以問你們實(shí)驗(yàn)室的師兄、師姐一些發(fā)論文的經(jīng)驗(yàn)。

機(jī)械研究生畢業(yè)要求:

有些學(xué)校要求還是比較高的，很多時(shí)候畢業(yè)要求你看的老板給的要求，而不止是學(xué)校的要求。

一般情況下學(xué)碩的畢業(yè)要求比專碩的畢業(yè)要求高。

比如：有些學(xué)校要求一篇sci/發(fā)明專利等。

祝你們考研成功?。?！