總裝車間-多車型混線吊具自動(dòng)更換支腿

底盤線和后內(nèi)飾線上多車型共線，在吊具上設(shè)置存放多車型的定位銷支撐點(diǎn)的緩存位，機(jī)器人直接從吊具的支撐緩存位上抓具相應(yīng)的定位銷，視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)車身特征點(diǎn)的圖像處理來(lái)解算目標(biāo)在空間中的6自由度位置變化量，從而引導(dǎo)機(jī)器人修正軌跡，精準(zhǔn)完成更換銷子。

適用場(chǎng)景

適用于總裝車間底盤線多車型共線，吊具支腿需要切換；

適用于總裝車間內(nèi)飾線多車型共線，吊具支腿需要切換；

系統(tǒng)特點(diǎn)：

3D視覺(jué)系統(tǒng)和協(xié)作機(jī)器人結(jié)合；

3D視覺(jué)6自由度定位；定位精度：+/-0.2mm；

適配UR，kUKA等國(guó)外品牌協(xié)作機(jī)器人以及國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人；

支持多種通訊技術(shù)：OPC UA，PROFINET，SOCKET, TCP/IP等等。

關(guān)于Schnoka施努卡

推動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)變革 引領(lǐng)機(jī)器視覺(jué)浪潮

Schnoka(施努卡），國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)和國(guó)家民營(yíng)科技企業(yè)。公司工業(yè)事業(yè)部專注于先進(jìn)制造過(guò)程中的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)、制造及應(yīng)用。產(chǎn)品包括VisionMAX專業(yè)視覺(jué)軟件及元器件（VisionMAX相機(jī)，VisionMAX工控機(jī)），3D工業(yè)視覺(jué)相機(jī)系列（3D線掃，3D面掃），多種電子行業(yè)專機(jī)（智能影像篩選機(jī)，精密激光打標(biāo)機(jī)、3D視覺(jué)跟蹤弧焊標(biāo)準(zhǔn)工作站），非標(biāo)視覺(jué)解決方案如2.5D&3D幾何尺寸在線測(cè)量系統(tǒng)、2.5D&3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)、2D&3D涂膠檢測(cè)系統(tǒng)、3D間隙面差測(cè)量系統(tǒng)、基于Al的缺陷檢測(cè)系統(tǒng)等等，產(chǎn)品及解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車、電子、新能源、航空、軌道交通和醫(yī)療等高端制造領(lǐng)域和健康產(chǎn)業(yè)。