隨著人們的生活水平不斷提升和工作壓力的增加，越來越多的人開始使用智能掃地機器人來解決下班后日常繁雜的家庭清潔工作，它讓人們有更多的時間和精力用在愉悅身心和做更有意義的事情上，更加輕松愉快地生活。?

智能掃地機器人是一種能夠自主行走、自動清掃地面的智能家電設(shè)備。它可以根據(jù)用戶設(shè)定的清掃計劃，在規(guī)定的時間和區(qū)域內(nèi)進行掃地工作，無需人工干預(yù)。智能掃地機器人通常采用先進的傳感器技術(shù)，掃描室內(nèi)空間或感知周圍環(huán)境的信息。根據(jù)預(yù)設(shè)的路線和清掃任務(wù)，它會自主規(guī)劃行進路線，避開障礙物和坑洞等難以通過的地方。智能掃地機器人還可與智能家居系統(tǒng)、智能手機等其他設(shè)備連接，實現(xiàn)更多功能，如遠程控制、語音控制等。

配置WiFi+藍牙的智能掃地機器人

智能化，低功耗，以及小型化是未來研發(fā)的主要方向。WiFi+藍牙智能掃地機器人可以通過Wi-Fi和藍牙技術(shù)與手機或其他智能設(shè)備連接，實現(xiàn)遠程控制和更多功能。比如這些功能介紹：

清掃計劃：用戶可以為機器人設(shè)置定期清掃計劃，根據(jù)需要自動清掃。

路線規(guī)劃：用戶通過手機app或其他智能設(shè)備設(shè)置機器人的清掃路線，根據(jù)需要進行定點清掃或整體清掃。

語音控制：用戶可以通過手機app或使用智能音箱實現(xiàn)語音命令控制，更加便利。

云服務(wù)：掃地機器人可通過云服務(wù)進行聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)更多智能功能，如智能地圖建立和定期更新，自動充電等。

智能掃地機器人的核心組成部分：

掃地機器人主要由控制單元（MCU）、各類傳感器檢測單元、電機驅(qū)動單元、無線通信模組以及電池和電源管理單元等。

控制單元（MCU）：機器人的控制板是機器人的“大腦”，它與主體內(nèi)的各個組件進行通訊，控制機器人的行徑運動、清掃吸塵和避障等操作。

傳感器：機器人配備了多種傳感器，如環(huán)境感知傳感器、攝像頭、激光雷達等，用于感知周圍環(huán)境，收集地圖、障礙物、家具、空氣質(zhì)量、溫度等信息以及執(zhí)行避碰、避險等操作。

電機驅(qū)動單元：用于清掃部分的電機、和吸塵的電機以及機器人行走的電機。

Wi-Fi和藍牙模塊：機器人內(nèi)置了Wi-Fi+藍牙模塊，用于與智能設(shè)備連接和控制。

電池和電源管理單元：機器人使用鋰電池或鎳氫電池等充電電池，用于為機器人提供動力。

控制軟件：用戶通過手機app或其他智能設(shè)備上的控制軟件，對機器人進行操作和設(shè)置。

結(jié)構(gòu)框圖

WiFi+BLE模塊介紹

智漢科技RF Crazy 開發(fā)的Wi-Fi+藍牙模塊使用2.4G頻段的Wi-Fi 4 (802.11a/b/g/n)和低功耗藍牙（BLE），支持配置普通BLE模式、WiFi Station模式、AP模式，RC2028A 可以支持藍牙和WiFi同時工作。RC2028A內(nèi)部固件程序使用高級AT 命令配置無線通信，無需 Wi-Fi 和藍牙協(xié)議棧方面的專業(yè)知識。該固件完全符合TCP/IP 協(xié)議標(biāo)準，支持點對點和點對多點應(yīng)用。還提供了對 TLS 加密和 MQTT 協(xié)議的支持，具有 WPA2/WPA3、Wi-Fi 企業(yè)安全和藍牙 LE 安全連接等安全身份驗證方法。RC2028A非常適用于智能家電和家居產(chǎn)品，使產(chǎn)品更加智能化。

最后

WiFi+藍牙智能掃地機器人的出現(xiàn)，讓智能家居生活更加便捷、智能化，有效地解放了人們的時間和精力，增強了家居清潔的效率和體驗。相信智能掃地機器人的市場前景會非常廣闊，未來可持續(xù)發(fā)展的前景非常樂觀。