參考內(nèi)容：

參考論文：微納米機(jī)器人的最新研究進(jìn)展綜述 (https://kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?doi=10.13973/j.cnki.robot.210377)

參考知乎文章：【綜述向】納米機(jī)器人的研究進(jìn)展 (https://zhuanlan.zhihu.com/p/547912600)

參考b站視頻：微納米機(jī)器人科普講座-北京航空航天大學(xué)-馮林

尺寸定義：

• 毫米機(jī)器人：1 mm~1 cm

• 微米機(jī)器人：1 μm~1 mm

• 納米機(jī)器人：1 nm~1 μm

微米機(jī)器人和納米機(jī)器人統(tǒng)稱為微納米機(jī)器人

主要發(fā)展歷史：

• 1959年費曼提出在原子尺度上制造機(jī)器人

• 1989年IBM用掃描黑道顯微鏡成功操縱原子行為

• 2012年IBM用十二個鐵原子造出世界最小儲存器

• 如今利用微型機(jī)器人進(jìn)行體內(nèi)醫(yī)療成為非常重要的研究方向，機(jī)器人技術(shù)與醫(yī)療交叉融合加速。

• 2000年以來在歐美發(fā)達(dá)國家該方向形成系統(tǒng)性研究，我國在10年以后起步產(chǎn)生了與其基本相當(dāng)?shù)难芯砍晒?/p>

主要應(yīng)用領(lǐng)域：

• 軍事（環(huán)境監(jiān)測，自爆殺傷，反偵察）

• 工業(yè)（微操作與微裝配）

• 環(huán)境（主要用于環(huán)境修復(fù)）

• 醫(yī)療（靶向治療，醫(yī)學(xué)成像，組織修復(fù)，微創(chuàng)手術(shù)，藥物遞送等）

研究方向與挑戰(zhàn)：

• 制造方式

• 驅(qū)動/控制方式

• 降解方式

• 仿生技術(shù)

• 功能擴(kuò)展（復(fù)雜環(huán)境移動能力，感知交互能力等）

主要驅(qū)動方式及其優(yōu)缺點：

• 磁場驅(qū)動（操作精確，生物適用性強(qiáng)；能量效率低，工作空間/條件受限）

• 電場驅(qū)動（易于控制；生物穿透性弱，運動范圍?。?/p>

• 超聲驅(qū)動（響應(yīng)快，生物適用性強(qiáng)，安全；操作精度較低）

• 光驅(qū)動（控制模式多，運動速度快；生物穿透性弱，易于收到其它影響）

• 化學(xué)驅(qū)動（運動速度快，部分與生物環(huán)境兼容；持續(xù)性差(會被消耗)，操作不易控制）

• 生物驅(qū)動（生物相容性好；需要特定環(huán)境，操作不易控制）

• 混合驅(qū)動