本期為TechBeat人工智能社區(qū)第488期線上Talk！

北京時間4月6日(周四)20:00，北京大學計算機學院博士——陳嘉毅的Talk將準時在TechBeat人工智能社區(qū)開播！他與大家分享的主題是:?“自然條件下基于三維點云的手物聯(lián)合位姿追蹤與重建”，屆時將分享大型手物交互仿真數(shù)據(jù)集和一個手物追蹤重建算法。

Talk·信息

主題：自然條件下基于三維點云的手物聯(lián)合位姿追蹤與重建

嘉賓：北京大學計算機學院博士 陳嘉毅

時間：北京時間?4月6日?(周四) 20:00

地點：TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看

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Talk·介紹

手物交互是日常生活中的一個常見現(xiàn)象。感知并理解手物交互是一個重要的視覺任務，有著一系列廣泛的應用，如AR/VR，以及利用人類視頻去進行機器人學習等。這一任務同時也具有很高的挑戰(zhàn)性，主要是由于手物的互遮擋及自然條件下手物形狀的未知性。

本次talk大綱如下：

1.?問題介紹；

2. Demo展示；

3. 大型手物交互仿真數(shù)據(jù)集；

4. 手部位姿追蹤網(wǎng)絡；

5. 手物追蹤重建算法；

6. 實驗與結論。

Talk·預習資料

1.?Paper：

Tracking and Reconstructing Hand Object Interactions from Point Cloud Sequences in the Wild

https://arxiv.org/abs/2209.12009

2. 中文解讀：

https://www.techbeat.net/article-info?id=4666

Talk·提問交流

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Talk·嘉賓介紹

北京大學計算機學院一年級博士生，博士生導師是王鶴老師。主要的研究方向是三維視覺和機器人，后續(xù)期望的研究目標是基于視覺的智能機器人控制算法。目前的研究成果主要集中在三維視覺方面，曾在國際頂會上發(fā)表過兩篇一作文章，其中一篇關于位姿估計的偏理論文章Projective Manifold Gradient Layer for Deep Rotation Regression被CVPR 2022接收，另一篇手物位姿估計的偏應用文章Tracking and Reconstructing Hand Object Interactions from Point Cloud Sequences in the Wild 被AAAI 2023接收。

個人主頁：

https://jychen18.github.io/

-The End-

關于TechBeat人工智能社區(qū)

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