上世紀80年代，土耳其作為大客戶參與了美荷合作的AIFV（先進裝甲步兵戰(zhàn)車）項目，不過綠羅馬屬于“醉翁之意不在酒”，對購買成品并不感興趣，而是希望購買一條組裝生產(chǎn)線來自己生產(chǎn)。

經(jīng)過幾年的努力，土耳其幾乎掌握了AIFV步兵戰(zhàn)車的構(gòu)型設(shè)計和全套生產(chǎn)工序，開始決定在其基礎(chǔ)上研制一款綠羅裝甲車，隨之誕生了ACV計劃。

在整體構(gòu)型上，ACV-15與父親AIFV都沿用了祖父M113A1的車體設(shè)計，車組成員3人，乘員艙可容納11人步兵班，但對于炮塔座圈有了不小的改進，可以安裝一座全封閉式單人炮塔或半開放式機槍塔。

在火力配置上，ACV-15搭載了一門25mm的M242“大毒蛇”鏈式機炮（射速200發(fā)/分），可發(fā)射M919尾翼穩(wěn)定脫殼穿甲彈，副武器為一挺7.62mm的同軸機槍。

（主炮最大俯仰角為-8°～+48°）

在裝甲防護上，ACV-15沿用了M113A1的鋁合金基甲，但在首上部位額外安裝了一塊附加復(fù)合裝甲，由螺栓固定，最大厚度可達75mm。

車體兩側(cè)也額外安裝了復(fù)合裝甲，平均厚度為50mm，主要針對中東分房特有的RPG-7系列反坦克火箭彈。

在機動系統(tǒng)上，ACV-15采用了一臺300匹馬力的6V-53T型水冷增壓柴油發(fā)動機，滿配下戰(zhàn)斗全重可達18噸，功重比為16.67，公路極速可達70km/h，越野性能良好。

該車具備兩棲能力，依靠履帶劃水前進，水面極速可達6km/h。

在電子設(shè)備上，ACV-15采用了自研火控系統(tǒng)，集成有激光測距儀、彈道計算機和超清微光夜視儀，且標配主炮雙向穩(wěn)定器，具備行進間精確射擊能力。

截止目前，ACV-15共生產(chǎn)了2652輛，其中土耳其裝備了2249輛，馬來西亞和阿聯(lián)酋分別購買了267輛和136輛。

（土耳其還為敘利亞叛軍提供了一百多輛ACV-15，殘骸成為土雞干預(yù)別國內(nèi)戰(zhàn)的鐵證）