?Modbus轉Ethernet/Ip網(wǎng)關，用于將多個 MODBUS 從站設備接入 ETHERNET/IP 主站網(wǎng)絡，實現(xiàn) MODBUS 轉 ETHERNET/IP 功能。配上 MODBUS 轉 EtherNet 網(wǎng)關專用的 EDS 文件,實現(xiàn) ETHERNET/IP 主 站對 MODBUS 從站設備的控制。

需要的設備：

24v電源模塊

羅克韋爾PLC1769-L32E

微硬創(chuàng)新ENMD485-K22(ethernet轉modbus)網(wǎng)關一個

變頻器

詳細操作步驟：

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1、打開 RSLogix5000 ，進行硬件組態(tài)，首先添加網(wǎng)關的 EDS 文件；

2、安裝完成后添加模塊，選擇 New Module；

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3、輸入?EIP 尋找 MODBUS 轉 EtherNet 網(wǎng)關模塊，名稱顯示為 GW1；

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4、雙擊?MODBUS 轉 ETHERNET/IP 網(wǎng)關的模塊設置參數(shù)；

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5、設置 MODBUS 轉 ETHERNET/IP 網(wǎng)關的設備名稱和 IP 地址，本例為 GW1 , IP 地址 192.168.1.11；

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6、點擊 Change 設置數(shù)據(jù)的輸入輸出長度，本例為 16 個字節(jié)；

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7、下載配置到 PLC；

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8、打開網(wǎng)關配置軟件新建項目選擇 EIP2MM；

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9、設置?MODBUS 轉 ETHERNET/IP 網(wǎng)關配置與 PLC 的通訊參數(shù)；

?10、要與 PLC 那邊一一對應，設置 MODBUS 轉 ETHERNET/IP 網(wǎng)關的 MODBUS 參數(shù)

波特率，奇偶校驗，數(shù)據(jù)位，停止位等 (注意，在奇偶校驗不為無時數(shù)據(jù)位請選擇 9)；

11、在 MODBUSRTU 處單擊鼠標右鍵選擇插入從站站號；

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12、填寫 MODBUS 轉 ETHERNET/IP 網(wǎng)關從站站號，如有多個 MODBUS 設備可添加多個從站；

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13、同樣在 NODE 處單擊鼠標右鍵插入功能碼，并填寫讀取的寄存器參數(shù)；

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14、打開從站通訊手冊，確認從站支持ModbusRTU通訊協(xié)議；

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15、設置網(wǎng)關的485總線參數(shù)，（波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，奇偶校驗等）和網(wǎng)關配置軟件保持一致；

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16、根據(jù)操作手冊可得知需要讀寫的參數(shù)寄存器地址，該地址顯示可讀可寫則地址區(qū)為40000使用03H功能碼；

17、比如我們要讀取運行狀態(tài)，通訊地址為0x2080，從手冊得知該地址為只讀，即30000地址區(qū)04H功能碼；

18、填入寄存器地址，注意這里要填寫10進制地址所以0x2080換算為8320，寄存器數(shù)量為1；

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19、內(nèi)存映射地址對應PLC的I地址，為零則表示該參數(shù)數(shù)值會對應到plc的輸入?yún)^(qū)第一位。

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寫命令同理，有四種寫入命令可選。

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20、選擇 16H 功能碼寫多寄存器（具體看從站是否支持），地址填寫0x2000的 10 進制地址，內(nèi)存映射起始地址1500對應PLC的輸出區(qū)第一位；

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21、配置好之后通過 USB或TCP網(wǎng)口 下載到 MODBUS? 轉 ETHERNET/IP 網(wǎng)關 中，上電后連接 即可使用

以上是通過微硬創(chuàng)新 ENMD485-K22(MODBUS 轉 ETHERNET/IP) 網(wǎng)關將 MODBUS 從站設備快速接入 ETHERNET/IP 主站 通訊網(wǎng)絡的方法案例分享，歡迎大家一起交流、探討。