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Battlebots第7屆世界錦標(biāo)賽 第11集 賽后分析總結(jié)

2023-04-05 10:39 作者:炮灰Denver  | 我要投稿

1 Black Dragon vs Beta

Beta賽前發(fā)文介紹了本場的護(hù)甲:和第五季針對(duì)Ribbot的裝甲不一樣,本場的鋼的厚度從6毫米增加到了10毫米,而且新加了減震裝置,可以讓護(hù)甲在受到攻擊時(shí)往回活動(dòng)最多30毫米的距離。

錘子也是AR500的,和護(hù)甲的厚度一樣。

雖然確實(shí)是下了心思準(zhǔn)備的,但是結(jié)果還是被Black Dragon抓到了幾次bite。據(jù)下面這個(gè)截圖,Beta不用叉子的原因是太費(fèi)功夫:Beta不需要比拼貼地就可以進(jìn)行攻擊,而且造一個(gè)能應(yīng)付打蛋器的叉子并不簡單。

來源:

Beta賽前:https://www.facebook.com/Betarobot/posts/pfbid02kuuaBpekPQbDCLrNSc61hJG9Jbqi3NrkNYRWQRUPxHwwZQzu5v84VxudynPMNm9pl

Beta解答為什么不裝叉子的評(píng)論截圖:https://imgur.com/a/LwMxenQ


2 Cobalt vs Overhaul

Cobalt負(fù)責(zé)發(fā)賽后總結(jié)的隊(duì)員沒來得及拍照,所以只有文字描述:Overhaul輪胎報(bào)廢、舉升系統(tǒng)損壞(電調(diào)斷開連接),之類。輪胎損壞嚴(yán)重到Overhaul隊(duì)直接把整個(gè)行駛系統(tǒng)組裝換掉了,為了省時(shí)間。Cobalt沒有損傷,而且一開始掛到墻上也不需要Overhaul幫忙就可以憑借來回晃動(dòng)來脫困。

Overhaul方面……很suboptimal就是了。(suboptimal是Charles比賽期間喊出的句子,不過好像這個(gè)詞流行起來是Jamison在NHRL評(píng)價(jià)自己駕駛的時(shí)候)

來源:

Cobalt賽后總結(jié):r/battlebots/comments/127524d/cobalt_vs_overhaul_post_fight/

Overhaul從垃圾桶里傾倒本場的損傷零件視頻:https://www.facebook.com/EqualsZeroRobotics/videos/5759164017529147/


3 Switchback vs Ominous

(空)

Ominous的復(fù)位電機(jī)移位后卡住了,所以被KO,很可惜。

暫不知道為什么Switchback裝了個(gè)前鏟。

來源:

RoboCast主持人和Ominous隊(duì)長聊過天:https://www.youtube.com/watch?v=qZNvWsNK6GM


4 Triton vs Glitch

Glitch隊(duì)在周末一口氣把本季三場的總結(jié)都寫了。本季Glitch最主要的改動(dòng)大概是加了一個(gè)懸掛系統(tǒng),以便四輪可以一直全部著地。相對(duì)應(yīng)地,Glitch的機(jī)身更高了,而且懸掛系統(tǒng)的額外重量意味著護(hù)甲方面的犧牲。

機(jī)身對(duì)比

但是沒想到的是,郵寄公司搞錯(cuò)了許多部件,Glitch的行駛電機(jī)等零件被扔在倉庫里等著生銹。等售后介入完后隊(duì)伍才發(fā)現(xiàn)他們只是把生銹的地方刮掉了,于是轉(zhuǎn)軸尺寸過小,電機(jī)無法完全使出全力。隊(duì)伍不得不臨時(shí)在電機(jī)之間互換配件,但后果是每一次把轉(zhuǎn)軸推進(jìn)電機(jī)里都會(huì)對(duì)結(jié)構(gòu)造成傷害。比如Riptide那場里Glitch可以正常開到起始點(diǎn),但比賽一開始就突然行駛失靈,連轉(zhuǎn)向都不靈活。

Riptide和Lock-Jaw兩場里Glitch都以翻面KO收場,第一次是因?yàn)镽iptide把Glitch行駛電調(diào)的連接口打松了,第二次則是因?yàn)镚litch的機(jī)身頂部還沒打磨調(diào)試好,翻面后輪子和地面接觸不良,只能做到往墻的方向倒著走。那么為什么隊(duì)伍不加復(fù)位器呢?原因還是懸掛裝置占據(jù)了大部分重量。還有,Glitch的機(jī)身很寬,再加上尾部縮在外形里面,形狀反而更不利于用復(fù)位器復(fù)位。因此,翻面的Glitch需要依賴后面的兩個(gè)輪子來移動(dòng),同時(shí)還沒法在翻面時(shí)啟動(dòng)武器。

本場開始時(shí),Glitch大概已經(jīng)弄好了電機(jī)轉(zhuǎn)軸的問題,終于有了行駛系統(tǒng)該有的樣子。然后Triton的一擊就堵住了Glitch右側(cè)的行駛……如下圖,Glitch因?yàn)橹亓靠紤]而放棄了在機(jī)身外面再焊一層護(hù)甲,結(jié)果Triton的武器直接沿著Glitch前面的斜坡滑了上去,最后打中Glitch沒有防護(hù)的鋁殼,一段大概7英寸長的0.75“英寸厚的鋁直接塌了下去。

這一擊突破了Glitch的機(jī)身之后,進(jìn)一步把Glitch內(nèi)部的結(jié)構(gòu)壓到了前行駛輪子上造成堵塞。同時(shí)Triton還擠壞了Glitch的接收器電池造成起火,以及短路了Glitch另一側(cè)行駛的電調(diào)。這一套下來,Glitch只有左側(cè)行駛可以勉強(qiáng)移動(dòng),因?yàn)樾乱?guī)則允許了“螃蟹步”而得以沒被KO,迫使Triton再次攻擊。

Triton的皮帶卷進(jìn)了自己的武器,但是駕駛員很靈活地抓到Glitch的后側(cè),把它推進(jìn)了場地墻。Glitch的武器的能量被反饋到了自身,損壞了機(jī)身,壓扁了武器電機(jī),同時(shí)又弄壞了一些價(jià)格不菲的武器電調(diào)……還把Glitch第三次弄翻了。如上文所述,Glitch一側(cè)行駛已經(jīng)沒了,而萬向輪只有在理想狀況下才能帶得動(dòng)翻面行駛。下一屆的Glitch大概率會(huì)扔掉耗費(fèi)重量和時(shí)間卻表現(xiàn)不佳的萬向輪設(shè)計(jì)(輪子是自己造的)。

Glitch的第四場在錄制期間實(shí)際上就在第二天,同時(shí)隊(duì)伍還要給新來的隊(duì)員交接,然后還要期中考試,都是夠卷的。

來源:

Glitch博客:https://www.crberkeley.org/blog/lockjaw-riptide和https://www.crberkeley.org/blog/triton

Glitch自由問答:r/battlebots/comments/129zcc8/glitch_ama_6pm_pst/

被郵寄公司搞混到生銹的細(xì)節(jié)來自O(shè)OTA討論群


5 Gigabyte vs Starchild

本場Gigabyte是頭一次使用在鍋蓋頂上焊一個(gè)刀片的配置,這個(gè)配置用來針對(duì)Starchild和HUGE,而且用到了專門從以前保留下來的一個(gè)輕一些的外殼。刀片厚度大概只有1/4到3/8英寸,和頂板差不多。因?yàn)榈镀容^輕,所以斷掉一個(gè)也不會(huì)太影響機(jī)身平衡。比賽結(jié)束時(shí),兩側(cè)的刀片其實(shí)都在撞到場地墻的過程中斷了,可能是焊接時(shí)的熱處理對(duì)刀片連接處造成了影響。

這個(gè)對(duì)手安排對(duì)于Starchild來講是很劣勢的,Gigabyte沒有外露的薄弱部位,而且轉(zhuǎn)動(dòng)的外殼受到的鑿擊損傷會(huì)比靜止的小很多。隊(duì)伍對(duì)此的比喻是,打靜止的外殼就像是追尾,但打移動(dòng)的外殼就像是嘗試追尾一輛正在同向行進(jìn)的車,相對(duì)速度小,所以沖撞的影響也小。

武器損傷圖

在武器鏈條鎖住之后,Starchild僅剩的勝算就是不斷沖撞Gigabyte來試圖造成翻面。Starchild本場拉緊了離合,行駛方面問題不如前兩場大,然而問題出在了輪子材料上。Tegris的結(jié)實(shí)程度原來很受加工批次的影響。Starchild機(jī)身和護(hù)甲的Tegris和輪子的Tegris出自不同的批次,于是很不幸,本場的輪子非常不耐揍,但這也是沒法預(yù)防或提前測試的事情。

(Starchild在停播的三周里介紹了一些造機(jī)的細(xì)節(jié),里面提到輪子的Tegris之間還夾了橡膠,以便保證抓地力。現(xiàn)在看來大概橡膠也不是很耐切吧。)

如果是幾年以前的HUGE,在輪子被SOW打壞后就開始走不動(dòng)了。Starchild和HUGE不一樣的地方在于它的攻擊很依賴行駛的掌控(需要急停來揮擊),所以Starchild的行駛也比HUGE更有力一些。這或許是Starchild得以撐到裁決的原因吧。

另外還有人問了為什么Starchild不直接帶著旋轉(zhuǎn)的武器直接沖撞。隊(duì)員的回復(fù):Starchild必須在武器端加一個(gè)白色的護(hù)欄,否則武器會(huì)在每次攻擊時(shí)都鑿地。因此Starchild必須精心選擇護(hù)欄的角度,以便在正常攻擊的時(shí)候能最大化和對(duì)手接觸的面積。所以Starchild在直著走的時(shí)候沒法用武器打到對(duì)手。

另外,為了最優(yōu)化揮擊的速度,Starchild的重心必須非??拷喿又行妮S。這樣一來,武器的重量就很受限制,而且Starchild開始行走時(shí)武器就會(huì)離地

來源:

Gigabyte賽后總結(jié):/r/battlebots/comments/1275kb7/gigabyte_vs_starchild_post_fight/

Starchild賽后總結(jié):https://www.facebook.com/AberrantRobotics/posts/pfbid032KFDXePCT6psoHZHegJXwXEE1ipzHcCcHNYziB5THvgYTaHV3DnQkwYeze6Unfdwl

Starchild輪子里夾橡膠:https://www.facebook.com/AberrantRobotics/posts/pfbid036YCoAEFgnVw4ksfi5hfFGGxjXarM9YEwsPnyvL27dgmaRMAFQmVKPRXhA8uq99MEl

Starchild隊(duì)員講述武器設(shè)計(jì)以及行駛方面和HUGE的不同:r/battlebots/comments/12bb16g/starchild_vs_gigabyte_had_me_crying_with_laughter/


6 Jackpot vs Captain Shrederator

本場的Jackpot依然承受著第一場電機(jī)起火的余波,磁鐵因?yàn)榻?jīng)受了高溫而失去了一些效用,武器威力只有三成。Jackpot的抗橫轉(zhuǎn)配置還是大前鏟+心形單刀片,不過單刀片的厚度和方片雙刀片的厚度差不多,而且自帶滑輪。

最針對(duì)豎轉(zhuǎn)的機(jī)身被Riptide打報(bào)廢了,所以Captain Shrederator在剩下的兩個(gè)整機(jī)里選了一個(gè)。所有的外殼都幾乎不可能在錄制期間得到合適的修補(bǔ),因?yàn)橥鈿ひ诘镀附由先ブ蟛拍芗w熱處理保證硬度。隊(duì)伍可以焊接刀片,但是這會(huì)讓外殼變脆,到時(shí)候刀片又會(huì)亂飛。

另外,Captain Shrederator的駕駛員還是新人。在武器操作手和行駛操作手分開的時(shí)候,兩人的協(xié)調(diào)會(huì)非常重要。在機(jī)器嘗試起轉(zhuǎn)時(shí),行駛會(huì)非常受影響,走直線都難。很明顯他們還是需要磨合磨合……

隊(duì)伍在自由問答里提到,他們會(huì)一直報(bào)名的,不會(huì)退役。而且下一季的Captain Shrederator會(huì)重新造。

來源:

Jackpot自由問答:/r/battlebots/comments/1285hgu/jackpot_amabetter_late_than_never_sorry_jeff_was/

Captain Shrederator自由問答:r/battlebots/comments/1291hy2/captain_shred_ama_7pm_et/


7 RotatoR vs Bloodsport

RotatoR在賽后討論貼里說本場被KO的原因傻得可笑,但到現(xiàn)在也還沒發(fā)總結(jié)。不過從Bloodsport的賽后視頻來看,原因可能是接收器被打飛了。(但只是猜測,因?yàn)椴恢肋@個(gè)接收器負(fù)責(zé)的是哪些部位、RotatoR有沒有別的接收器)

為了抵御RotatoR的武器,Bloodsport拉了一個(gè)贊助商用600噸的壓力機(jī)造了一個(gè)彎曲的鋼板(下圖)放在外殼的眼睛后面,中間還因?yàn)閳D紙問題而裂開了,好在最后焊接了起來。

Bloodsport這場之前也終于修好了復(fù)位,但是復(fù)位僅限于經(jīng)典款的雙刀。隊(duì)伍可能更想用新設(shè)計(jì)的單刀(下圖),因?yàn)樗腷ite更深,而且擊打面可以在光滑面和鋸齒面之間靈活切換,可惜這個(gè)設(shè)計(jì)還沒能復(fù)位。

不知是因?yàn)閴虿坏紹loodsport的腦袋還是因?yàn)槭裁磩e的原因,RotatoR的刀片放在了下面。這倒是打飛了Bloodsport的前鏟,不過前鏟的設(shè)計(jì)就是可棄的。

這個(gè)圖集里也有Bloodsport底部受到的刮傷

雖然RotatoR沒能重現(xiàn)針對(duì)ICEwave時(shí)的砍頭場景,但是Bloodsport的腦袋自己在中途裂開了。隊(duì)伍本來已經(jīng)臨時(shí)設(shè)計(jì)、訂制并收到了贊助商加工的鋁制腦袋外殼,但是因?yàn)橹亓吭蚨鴽]能放上,最后塑料腦袋的底部還留在機(jī)身上,但腦袋裂開了。

對(duì)了,ICEwave隊(duì)長中途加入了RotatoR隊(duì)幾天,幫著他們對(duì)付了電調(diào)的問題,不過并沒有出現(xiàn)在官方隊(duì)伍隊(duì)員名單里。

下圖可以看到殘留的腦袋基部

在Bloodsport打中RotatoR護(hù)甲兩側(cè)之后,RotatoR的輪子似乎就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)了。下圖可以看到Bloodsport造成的傷害有多深。

來源:

Bloodsport賽后視頻:https://www.youtube.com/watch?v=0l5aglR9tkM

ICEwave隊(duì)長加入RotatoR的消息來自O(shè)OTA討論群

RotatoR說要發(fā)總結(jié):r/battlebots/comments/125u9ev/comment/je94azr/?utm_source=share&utm_medium=web2x&context=3



Battlebots第7屆世界錦標(biāo)賽 第11集 賽后分析總結(jié)的評(píng)論 (共 條)

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